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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下，工控机+运动控制卡，控制伺服电机转动，这个数学模型有相关资料吗？
我再工控机上输入n个脉冲，然后伺服电机转动相应的度数，这个数学模型是什么呢？
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1楼 2014-08-14 15:46:37
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊，传递函数是啥呢？求帮助啊
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6楼2014-08-21 21:38:59
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
工控机上给定速度，到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
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2楼2014-08-14 15:53:09
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scmjh2008

木虫 (小有名气)
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？
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努力再努力
3楼2014-08-15 17:24:24
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？

恩，在上位机上把机械平台的目标位置输入进去，然后机械平台的实际位置是输出值，这个的传递函数是什么呢？你做过吗
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4楼2014-08-15 19:25:14
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