24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 2425  |  回复: 13
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下,工控机+运动控制卡,控制伺服电机转动,这个数学模型有相关资料吗?
我再工控机上输入n个脉冲,然后伺服电机转动相应的度数,这个数学模型是什么呢?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊,传递函数是啥呢?求帮助啊
6楼2014-08-21 21:38:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

工控机上给定速度,到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
2楼2014-08-14 15:53:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

scmjh2008

木虫 (小有名气)

你如果是买成品的话,控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的,工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器,然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~?
努力再努力
3楼2014-08-15 17:24:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话,控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的,工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器,然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~?

恩,在上位机上把机械平台的目标位置输入进去,然后机械平台的实际位置是输出值,这个的传递函数是什么呢?你做过吗
4楼2014-08-15 19:25:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 药学求调剂 +11 RussHu 2026-04-12 13/650 2026-04-15 19:07 by zhuwenxu
[考研] 药学305求调剂 +7 玛卡巴卡boom 2026-04-11 7/350 2026-04-15 13:21 by 西北望—风沙
[考研] 调剂求收留 +34 果然有我 2026-04-10 35/1750 2026-04-15 13:05 by 西北望—风沙
[考研] 211本科材料化工求调剂 +19 YHLAH 2026-04-11 23/1150 2026-04-14 22:25 by fenglj492
[考研] 材料专业344求调剂 +17 hualkop 2026-04-10 22/1100 2026-04-14 16:21 by sxdj2
[考研] 药学305求调剂 +10 玛卡巴卡boom 2026-04-10 10/500 2026-04-14 15:55 by zs92450
[考研] 290求调剂 +21 luoziheng 2026-04-10 23/1150 2026-04-14 15:49 by zs92450
[考研] 279求调剂 +12 张番茄不炒蛋 2026-04-11 12/600 2026-04-14 15:38 by zs92450
[考研] 考研求调剂 +6 ban班小七 2026-04-11 6/300 2026-04-14 14:06 by 哆啦A梦只是个梦
[考研] 食品与营养(0955)271求调剂 +15 升格阿达 2026-04-12 16/800 2026-04-14 13:18 by 浮若_安生
[考研] 一志愿浙大生物325分求调剂 +9 zysheng 2026-04-12 9/450 2026-04-12 22:31 by yuyin1233
[考研] 291求调剂 +8 关忆北. 2026-04-11 8/400 2026-04-12 09:32 by 逆水乘风
[找工作] 山东高校教师考核超级无底线,员工过不下去啦 +4 qut2026 2026-04-09 9/450 2026-04-12 00:54 by qut2026
[考研] 求调剂 +11 翩翩一书生 2026-04-09 11/550 2026-04-11 19:57 by 逆水乘风
[考研] 农业管理302分求调剂 +3 xuening1 2026-04-10 3/150 2026-04-11 10:18 by zhq0425
[考研] 材料与化工调剂 +12 否极泰来2026 2026-04-10 13/650 2026-04-11 00:28 by wangjihu
[考研] 309求调剂 +14 wdhw 2026-04-10 15/750 2026-04-10 21:06 by zhouxiaoyu
[考研] 265求调剂 +12 风说她早忘了 2026-04-10 13/650 2026-04-10 18:56 by chemisry
[考研] 初试261 +3 Asht少 2026-04-10 6/300 2026-04-10 16:38 by Asht少
[考研] 298求调剂 +13 钉叮咚冬瓜 2026-04-09 13/650 2026-04-10 15:49 by jiajinhpu
信息提示
请填处理意见