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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 求助！伺服电机 测量绝对位置
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coproff

铜虫 (小有名气)

[求助] 求助！伺服电机 测量绝对位置

我用maxon伺服电机驱动轴运动，希望时刻得到轴的绝对位置。但maxon伺服电机上一般配的都是增量式编码器，只能测速，不能找到绝对位置。
我想的办法是在轴上额外配一个绝对式编码器或旋转变压器，但这样会使得结构笨重。
想请问
1、有没有绝对码盘和电机直接配合使用的？有的话麻烦帮忙介绍个应用
2、有没有其它简单的得到轴的绝对位置的方法？
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free.from
1楼2011-12-03 20:00:53
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zhaojianghai

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-12-04 09:47:46
coproff(金币+10): 2011-12-06 15:32:28
使用带报闸电机或购置绝对码盘（体积比相对码盘大）。
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2楼2011-12-03 21:54:54
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piaohu

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

哥们，能不能给点详细资料，这个项目很有意思。
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机械大虾
3楼2011-12-04 10:20:37
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coproff

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by piaohu at 2011-12-04 10:20:37:
哥们，能不能给点详细资料，这个项目很有意思。

其实也没有 信息基本都写在上面了~~
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free.from
4楼2011-12-05 08:23:27
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精气神

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-12-08 10:59:37
编码器不是可以记转数吗？编程的时候，算一下绝对位置可以吧？
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5楼2011-12-05 19:17:29
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yjx1002

金虫 (初入文坛)
★
gordon2008(金币+1): 欢迎交流 2011-12-08 10:59:43
用一个零位开关，每次开机初始化时执行回零操作。你只要知道初始位置，增量编码器同样可以计位置的。
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ICANMAKEIT
6楼2011-12-07 18:55:13
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jayrain

新虫 (初入文坛)
速度积分就是位移
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7楼2011-12-07 21:25:38
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XZG_1987

新虫 (初入文坛)
增量式的编码器，你看是不是可以标定零位，然后记录编码反馈的脉冲数来得到绝对位置，这个方法可行的，我们现在就这么用。
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8楼2012-04-28 09:29:02
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