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求助!伺服电机 测量绝对位置
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我用maxon伺服电机驱动轴运动,希望时刻得到轴的绝对位置。但maxon伺服电机上一般配的都是增量式编码器,只能测速,不能找到绝对位置。 我想的办法是在轴上额外配一个绝对式编码器或旋转变压器,但这样会使得结构笨重。 想请问 1、有没有绝对码盘和电机直接配合使用的?有的话麻烦帮忙介绍个应用 2、有没有其它简单的得到轴的绝对位置的方法? |
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