应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助
141/2返回列表12下一页
查看: 2395  |  回复: 13
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下，工控机+运动控制卡，控制伺服电机转动，这个数学模型有相关资料吗？
我再工控机上输入n个脉冲，然后伺服电机转动相应的度数，这个数学模型是什么呢？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-08-14 15:46:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

乖抱熊

木虫 (正式写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-09-05 09:00:12
你好，非常感谢你的回答，我也是做实际的一个设备，就是解决工程实际问题，其实里面也没什么科学问题，但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的，然后与实验对比下，但是仿真的话必须把数学模型弄出来，很纠结...

这样啊，你不妨找一下国外电机传动、DCS简单模型以及控制网络延迟的模型，然后综合一下，看看有没有什么办法。

电机传动的话，关于伺服有很详细的模型，我看到过一份国外的老论文。然后DCS基础部分，会有一个简单模型介绍。
赞一下(1人) 回复此楼
酱紫总卖萌好不好啊
11楼2014-09-05 21:25:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
工控机上给定速度，到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
赞一下 回复此楼
2楼2014-08-14 15:53:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

scmjh2008

木虫 (小有名气)
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？
赞一下 回复此楼
努力再努力
3楼2014-08-15 17:24:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？

恩，在上位机上把机械平台的目标位置输入进去，然后机械平台的实际位置是输出值，这个的传递函数是什么呢？你做过吗
赞一下 回复此楼
4楼2014-08-15 19:25:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
有谁帮忙看看啊
回复此楼
5楼2014-08-19 19:29:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊，传递函数是啥呢？求帮助啊
赞一下 回复此楼
6楼2014-08-21 21:38:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁能帮忙看看啊
回复此楼
7楼2014-08-23 13:51:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

乖抱熊

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

传递函数？为什么要用这个东西。

我现在做的就是上位机+控制卡+伺服，但是中间没感觉有需要传函的地方。
赞一下 回复此楼
酱紫总卖萌好不好啊
8楼2014-09-04 08:43:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

乖抱熊

木虫 (正式写手)
呃，刚刚写了一半，手抖发上去了，下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象，最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧，网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细，不太精细有没什么大用的感概地步。

所以基本上，做理论的不管实际，做实际的能出东西就成。我这种两种都做的白郁闷。
赞一下 回复此楼
酱紫总卖萌好不好啊
9楼2014-09-04 08:49:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
9楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-04 08:49:01
呃，刚刚写了一半，手抖发上去了，下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象，最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧，网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细，不太精 ...

你好，非常感谢你的回答，我也是做实际的一个设备，就是解决工程实际问题，其实里面也没什么科学问题，但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的，然后与实验对比下，但是仿真的话必须把数学模型弄出来，很纠结
赞一下 回复此楼
10楼2014-09-05 09:00:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 书寻玉 的主题更新
141/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 081700 调剂 267分 +9 迷人的哈哈 2026-03-23 9/450 2026-03-24 11:58 by 544594351
[考研] 求调剂 +5 研研，接电话 2026-03-24 6/300 2026-03-24 11:39 by 星空星月
[考研] 材料与化工328分调剂 +4 。，。，。，。i 2026-03-23 4/200 2026-03-24 11:03 by 544594351
[考研] 279分求调剂 一志愿211 +18 chaojifeixia 2026-03-19 20/1000 2026-03-24 10:34 by dolphin_ycj
[考研] 材料/农业专业，07/08开头均可，过线就行 +3 呵唔哦豁 2026-03-23 4/200 2026-03-23 22:30 by 汪！？！
[考研] 求老师收我 +3 zzh16938784 2026-03-23 3/150 2026-03-23 12:56 by ztnimte
[考研] 287求调剂 +8 晨昏线与星海 2026-03-19 9/450 2026-03-22 17:01 by i_cooler
[考研] 寻找调剂 +4 倔强芒? 2026-03-21 4/200 2026-03-22 16:14 by 木托莫露露
[考研] 324求调剂 +6 lucky呀呀呀鸭 2026-03-20 6/300 2026-03-22 16:01 by ColorlessPI
[考研] 354求调剂 +7 Tyoumou 2026-03-18 10/500 2026-03-22 11:11 by 人来盛
[考研] 085600材料与化工306 +4 z1z2z3879 2026-03-21 4/200 2026-03-21 23:44 by ms629
[考研] 286求调剂 +10 Faune 2026-03-21 10/500 2026-03-21 23:34 by 314126402
[考研] 280求调剂 +11 咕噜晓晓 2026-03-18 12/600 2026-03-21 22:40 by ACS Nano——
[考研] 材料求调剂 +5 @taotao 2026-03-21 5/250 2026-03-21 20:55 by lbsjt
[考研] 求调剂 +4 要好好无聊 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:57 by 学员8dgXkO
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-20 7/350 2026-03-21 16:36 by barlinike
[考研] 321求调剂 +9 何润采123 2026-03-18 11/550 2026-03-20 23:19 by JourneyLucky
[考研] 考研调剂求学校推荐 +3 伯乐29 2026-03-18 5/250 2026-03-20 22:59 by JourneyLucky
[考研] 材料学硕297已过四六级求调剂推荐 +11 adaie 2026-03-19 11/550 2026-03-20 21:30 by laoshidan
[考研] 材料学求调剂 +4 Stella_Yao 2026-03-20 4/200 2026-03-20 20:28 by ms629
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭