应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助
141/2返回列表12下一页
查看: 2749  |  回复: 13
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下，工控机+运动控制卡，控制伺服电机转动，这个数学模型有相关资料吗？
我再工控机上输入n个脉冲，然后伺服电机转动相应的度数，这个数学模型是什么呢？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-08-14 15:46:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

乖抱熊

木虫 (正式写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-09-05 09:00:12
你好，非常感谢你的回答，我也是做实际的一个设备，就是解决工程实际问题，其实里面也没什么科学问题，但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的，然后与实验对比下，但是仿真的话必须把数学模型弄出来，很纠结...

这样啊，你不妨找一下国外电机传动、DCS简单模型以及控制网络延迟的模型，然后综合一下，看看有没有什么办法。

电机传动的话，关于伺服有很详细的模型，我看到过一份国外的老论文。然后DCS基础部分，会有一个简单模型介绍。
赞一下(1人) 回复此楼
酱紫总卖萌好不好啊
11楼2014-09-05 21:25:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
工控机上给定速度，到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
赞一下 回复此楼
2楼2014-08-14 15:53:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

scmjh2008

木虫 (小有名气)
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？
赞一下 回复此楼
努力再努力
3楼2014-08-15 17:24:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？

恩，在上位机上把机械平台的目标位置输入进去，然后机械平台的实际位置是输出值，这个的传递函数是什么呢？你做过吗
赞一下 回复此楼
4楼2014-08-15 19:25:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
有谁帮忙看看啊
回复此楼
5楼2014-08-19 19:29:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊，传递函数是啥呢？求帮助啊
赞一下 回复此楼
6楼2014-08-21 21:38:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁能帮忙看看啊
回复此楼
7楼2014-08-23 13:51:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

乖抱熊

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

传递函数？为什么要用这个东西。

我现在做的就是上位机+控制卡+伺服，但是中间没感觉有需要传函的地方。
赞一下 回复此楼
酱紫总卖萌好不好啊
8楼2014-09-04 08:43:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

乖抱熊

木虫 (正式写手)
呃，刚刚写了一半，手抖发上去了，下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象，最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧，网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细，不太精细有没什么大用的感概地步。

所以基本上，做理论的不管实际，做实际的能出东西就成。我这种两种都做的白郁闷。
赞一下 回复此楼
酱紫总卖萌好不好啊
9楼2014-09-04 08:49:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
9楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-04 08:49:01
呃，刚刚写了一半，手抖发上去了，下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象，最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧，网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细，不太精 ...

你好，非常感谢你的回答，我也是做实际的一个设备，就是解决工程实际问题，其实里面也没什么科学问题，但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的，然后与实验对比下，但是仿真的话必须把数学模型弄出来，很纠结
赞一下 回复此楼
10楼2014-09-05 09:00:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 书寻玉 的主题更新
141/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 17/850 2026-11-01 06:48 by YXM1FDCSE8Bn
[基金申请] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 21/1050 2026-11-01 06:46 by YXM1FDCSE8Bn
[基金申请] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 xvJS1BYDxvBS 2026-10-31 8/400 2026-11-01 05:48 by YXM1FDCSE8Bn
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 xvJS1BYDxvBS 2026-10-31 8/400 2026-11-01 05:43 by YXM1FDCSE8Bn
[找工作] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 6/300 2026-11-01 05:41 by YXM1FDCSE8Bn
[公派出国] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 6/300 2026-11-01 05:41 by YXM1FDCSE8Bn
[博后之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 15/750 2026-11-01 05:22 by YXM1FDCSE8Bn
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 7/350 2026-11-01 04:04 by YXM1FDCSE8Bn
[博后之家] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 6/300 2026-11-01 03:56 by YXM1FDCSE8Bn
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 15/750 2026-11-01 03:51 by YXM1FDCSE8Bn
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-30 13/650 2026-11-01 03:46 by YXM1FDCSE8Bn
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 25/1250 2026-11-01 03:30 by YXM1FDCSE8Bn
[考博] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 5/250 2026-11-01 02:25 by YXM1FDCSE8Bn
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 1uaZt2kAZj2S 2026-10-31 4/200 2026-11-01 00:41 by YXM1FDCSE8Bn
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 12/600 2026-11-01 00:15 by YXM1FDCSE8Bn
[教师之家] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 X5bHxOULxFqb 2026-10-30 13/650 2026-10-31 17:12 by hKe7U1kad5Sg
[考博] 2027博士申请-临床检验诊断学、病原生物学、微生物方向 50+3 yyh@ 2026-10-28 4/200 2026-10-31 12:47 by 可淡不可忘
[基金申请] 论文的挂名怎么评判贡献？基金申请中，排名第一的挂名文章 +3 biily 2026-10-25 3/150 2026-10-30 18:33 by 旁观2020
[硕博家园] 申博自荐 2篇一区TOP+1篇EI+2公开发明专利 2027博士申请 +3 小小阿光 2026-10-27 3/150 2026-10-29 23:56 by 起风了的快乐
[文学芳草园] 闲聊 +3 myrtle 2026-10-25 6/300 2026-10-29 15:28 by myrtle
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭