24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 2428  |  回复: 13
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下,工控机+运动控制卡,控制伺服电机转动,这个数学模型有相关资料吗?
我再工控机上输入n个脉冲,然后伺服电机转动相应的度数,这个数学模型是什么呢?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

乖抱熊

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

传递函数?为什么要用这个东西。

我现在做的就是上位机+控制卡+伺服,但是中间没感觉有需要传函的地方。
酱紫总卖萌好不好啊
8楼2014-09-04 08:43:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

工控机上给定速度,到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
2楼2014-08-14 15:53:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

scmjh2008

木虫 (小有名气)

你如果是买成品的话,控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的,工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器,然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~?
努力再努力
3楼2014-08-15 17:24:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话,控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的,工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器,然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~?

恩,在上位机上把机械平台的目标位置输入进去,然后机械平台的实际位置是输出值,这个的传递函数是什么呢?你做过吗
4楼2014-08-15 19:25:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 291求调剂 +9 关忆北. 2026-04-14 9/450 2026-04-16 22:49 by cfdbai
[考研] 290求调剂 +23 luoziheng 2026-04-10 25/1250 2026-04-16 17:25 by 冰雪遇见猪
[考研] 297,工科调剂?河南农业大学本科 +14 河南农业大学-能 2026-04-14 14/700 2026-04-16 14:41 by dingyanbo1
[考研] 085404 22408 309分求调剂 +9 lzmk 2026-04-14 10/500 2026-04-15 20:02 by 学员JpLReM
[考研] 药学305求调剂 +7 玛卡巴卡boom 2026-04-11 7/350 2026-04-15 13:21 by 西北望—风沙
[考研] 材料工程281还有调剂机会吗 +43 xaw. 2026-04-11 44/2200 2026-04-15 12:46 by 西北望—风沙
[考研] 335求调剂 +19 想上岸呀!! 2026-04-12 21/1050 2026-04-14 16:23 by Art1977
[考研] 279求调剂 +12 张番茄不炒蛋 2026-04-11 12/600 2026-04-14 15:38 by zs92450
[考研] 考研调剂 +13 长弓傲 2026-04-13 14/700 2026-04-14 14:44 by zs92450
[考研] 考研求调剂 +6 ban班小七 2026-04-11 6/300 2026-04-14 14:06 by 哆啦A梦只是个梦
[考研] 农学0904 312求调剂 +4 Say Never 2026-04-11 4/200 2026-04-14 09:10 by zs92450
[考研] B区0809 ,数一英一,290 求调剂 +3 泠潍1111 2026-04-12 4/200 2026-04-13 20:35 by 学员JpLReM
[考研] 生物学调剂 +11 小冉要努力 2026-04-10 13/650 2026-04-13 11:46 by 电化学及催化
[考研] 0831一轮调剂失败求助 +10 小熊睿睿_s 2026-04-11 10/500 2026-04-12 22:43 by 长弓傲
[考研] 调剂结束 +6 floriea 2026-04-12 8/400 2026-04-12 18:13 by zhouxiaoyu
[考研] 307求调剂 +10 tzq94092 2026-04-10 10/500 2026-04-12 08:18 by wise999
[考研] 调剂求助 +6 果然有我 2026-04-11 7/350 2026-04-11 16:22 by 明月此时有
[考研] 0859,337求调剂 +4 研s. 2026-04-10 4/200 2026-04-11 11:34 by caotw2020
[考研] 广东省 085601 329分求调剂 +14 Eddieddd 2026-04-10 14/700 2026-04-11 09:58 by bljnqdcc
[考研] 0858求调剂 5+5 Gky09300550, 2026-04-10 8/400 2026-04-10 19:13 by chemisry
信息提示
请填处理意见