24小时热门版块排行榜    

查看: 2363  |  回复: 13
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下,工控机+运动控制卡,控制伺服电机转动,这个数学模型有相关资料吗?
我再工控机上输入n个脉冲,然后伺服电机转动相应的度数,这个数学模型是什么呢?
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
11楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-05 21:25:29
这样啊,你不妨找一下国外电机传动、DCS简单模型以及控制网络延迟的模型,然后综合一下,看看有没有什么办法。

电机传动的话,关于伺服有很详细的模型,我看到过一份国外的老论文。然后DCS基础部分,会有一个简 ...

我就是想把机械传动的模型和伺服电机的模型结合起来,建立一个稍微复杂点的模型,如果实际控制的话,就是工控机上发送脉冲信号,使电机转动,然后通过传动使机械平台移动,无非就是一个积分环节的控制模型,这个实在是太简单了,不加电机的模型的话根本就无法发论文
13楼2014-09-12 15:55:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 14 个回答

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

工控机上给定速度,到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
2楼2014-08-14 15:53:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

scmjh2008

木虫 (小有名气)

你如果是买成品的话,控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的,工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器,然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~?
努力再努力
3楼2014-08-15 17:24:24
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话,控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的,工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器,然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~?

恩,在上位机上把机械平台的目标位置输入进去,然后机械平台的实际位置是输出值,这个的传递函数是什么呢?你做过吗
4楼2014-08-15 19:25:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 284求调剂 +8 天下熯 2026-02-28 8/400 2026-03-02 00:15 by 暮雨星晴
[考研] 274求调剂 +3 cgyzqwn 2026-03-01 6/300 2026-03-01 21:24 by cgyzqwn
[考研] 化工299分求调剂 一志愿985落榜 +5 嘻嘻(*^ω^*) 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:47 by 无际的草原
[考研] 0856化工专硕求调剂 +12 董boxing 2026-03-01 12/600 2026-03-01 19:45 by 材子momo
[考研] 272求调剂 +6 材紫有化 2026-02-28 6/300 2026-03-01 18:58 by 18137688336
[考研] 291分工科求调剂 +9 science饿饿 2026-03-01 10/500 2026-03-01 18:55 by 18137688336
[考研] 材料学调剂 +9 提神豆沙包 2026-02-28 11/550 2026-03-01 18:15 by ms629
[考博] 26申博 +4 想申博! 2026-02-26 6/300 2026-03-01 17:32 by 想申博!
[考研] 化工专硕348,一志愿985求调剂 +5 弗格个 2026-02-28 8/400 2026-03-01 17:25 by sunny81
[考研] 321求调剂一志愿东北林业大学材料与化工英二数二 +4 虫虫虫虫虫7 2026-03-01 7/350 2026-03-01 16:52 by caszguilin
[考研] 化工专硕342,一志愿大连理工大学,求调剂 +3 kyf化工 2026-02-28 4/200 2026-03-01 16:49 by yywzz
[考研] 313求调剂 +3 水流年lc 2026-02-28 3/150 2026-03-01 16:01 by 新能源达人
[考研] 307求调剂 +5 wyyyqx 2026-03-01 5/250 2026-03-01 15:21 by Fff-1
[考研] 求调剂 +6 repeatt?t 2026-02-28 6/300 2026-03-01 14:37 by Sakura绘
[考研] 材料284求调剂,一志愿郑州大学英一数二专硕 +10 想上岸的土拨鼠 2026-02-28 10/500 2026-03-01 14:12 by yc258
[考研] 311求调剂 +9 南迦720 2026-02-28 10/500 2026-03-01 10:55 by sunny81
[考博] 博士自荐 +4 kkluvs 2026-02-28 4/200 2026-03-01 10:19 by 馥安馥安
[基金申请] 面上模板改不了页边距吧? +5 ieewxg 2026-02-25 6/300 2026-03-01 00:10 by addressing
[考研] 264求调剂 +3 巴拉巴拉根556 2026-02-28 3/150 2026-02-28 21:31 by gaoxiaoniuma
[考研] 276求调剂 +3 路lyh123 2026-02-28 4/200 2026-02-28 19:45 by 路lyh123
信息提示
请填处理意见