应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 伺服电机周期性偶尔抖动
81/1返回列表
查看: 1462  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

执着人生1988

银虫 (著名写手)

[交流] 伺服电机周期性偶尔抖动

最近有个项目，通过PC机控制PCI1240运动控制卡的脉冲输出，然后通过伺服驱动器驱动交流伺服电机做正弦运动，在机械机构末端通过光电码盘将位移信号反馈至PC机，形成全闭环控制。但是，有个很诡异的问题，让我百思不得其解。电机在做正弦运动时偶尔会抖动，而且控制周期越短，电机抖动得越频繁。如果开环控制，电机做正弦运动不会出现这样的问题。请问哪个高手，帮我解惑，万分感谢。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-08-05 23:29:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
执着人生1988: 金币+1 2013-08-06 08:13:38
光电码盘是格雷码，还是绝对编码？
赞一下 回复此楼
2楼2013-08-06 07:17:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mzhyan

至尊木虫 (文坛精英)
blessing
回复此楼
3楼2013-08-06 08:05:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

执着人生1988

银虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-08-06 07:17:18
光电码盘是格雷码，还是绝对编码？

谢谢回复！采用的是绝对编码。
赞一下 回复此楼
4楼2013-08-06 08:17:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 执着人生1988 at 2013-08-06 08:17:03
谢谢回复！采用的是绝对编码。...

建议改成格雷码。
回复此楼
6楼2013-08-06 09:14:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

执着人生1988

银虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-08-06 07:17:18
光电码盘是格雷码，还是绝对编码？

为什么格雷码比较好呢？而且开环控制没有出现类似问题，采集的数据也没有问题，是不是可以认为不是码盘的问题呢。
赞一下 回复此楼
7楼2013-08-06 11:57:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
7楼: Originally posted by 执着人生1988 at 2013-08-06 11:57:53
为什么格雷码比较好呢？而且开环控制没有出现类似问题，采集的数据也没有问题，是不是可以认为不是码盘的问题呢。...

格雷码码间距均匀，可以防止陡变造成的抖动。
赞一下 回复此楼
8楼2013-08-06 13:52:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
bihaijushi5楼
2013-08-06 09:12   回复  
相关版块跳转 我要订阅楼主 执着人生1988 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭