24小时热门版块排行榜    

查看: 1334  |  回复: 7
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

执着人生1988

银虫 (著名写手)


[交流] 伺服电机周期性偶尔抖动

最近有个项目,通过PC机控制PCI1240运动控制卡的脉冲输出,然后通过伺服驱动器驱动交流伺服电机做正弦运动,在机械机构末端通过光电码盘将位移信号反馈至PC机,形成全闭环控制。但是,有个很诡异的问题,让我百思不得其解。电机在做正弦运动时偶尔会抖动,而且控制周期越短,电机抖动得越频繁。如果开环控制,电机做正弦运动不会出现这样的问题。请问哪个高手,帮我解惑,万分感谢。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 抢金币啦!回帖就可以得到:

查看全部散金贴

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
引用回帖:
4楼: Originally posted by 执着人生1988 at 2013-08-06 08:17:03
谢谢回复!采用的是绝对编码。...

建议改成格雷码。
6楼2013-08-06 09:14:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
执着人生1988: 金币+1 2013-08-06 08:13:38
光电码盘是格雷码,还是绝对编码?
2楼2013-08-06 07:17:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

执着人生1988

银虫 (著名写手)


引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-08-06 07:17:18
光电码盘是格雷码,还是绝对编码?

谢谢回复!采用的是绝对编码。
4楼2013-08-06 08:17:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

执着人生1988

银虫 (著名写手)


引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-08-06 07:17:18
光电码盘是格雷码,还是绝对编码?

为什么格雷码比较好呢?而且开环控制没有出现类似问题,采集的数据也没有问题,是不是可以认为不是码盘的问题呢。
7楼2013-08-06 11:57:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 本子写完了,给DS兄弟看了,得了92分 +3 Doma 2026-03-01 7/350 2026-03-02 00:00 by jnzsy
[考研] 材料学硕318求调剂 +5 February_Feb 2026-03-01 5/250 2026-03-01 23:31 by L135790
[考研] 265分求调剂不调专业和学校有行学上就 +6 礼堂丁真258 2026-02-28 8/400 2026-03-01 22:50 by jian_
[考研] 0856调剂 +5 刘梦微 2026-02-28 5/250 2026-03-01 22:30 by wang_dand
[硕博家园] 博士自荐 +7 科研狗111 2026-02-26 11/550 2026-03-01 22:24 by 哲平L
[考研] 306分材料调剂 +4 chuanzhu川烛 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:48 by 无际的草原
[考研] 298求调剂 +6 axyz3 2026-02-28 6/300 2026-03-01 19:00 by 18137688336
[考研] 272求调剂 +6 材紫有化 2026-02-28 6/300 2026-03-01 18:58 by 18137688336
[考研] 0857调剂 +3 一ll半 2026-02-28 3/150 2026-03-01 18:32 by 热情沙漠
[考研] 材料学调剂 +9 提神豆沙包 2026-02-28 11/550 2026-03-01 18:15 by ms629
[考研] 313求调剂 +3 水流年lc 2026-02-28 3/150 2026-03-01 16:01 by 新能源达人
[考研] 307求调剂 +5 wyyyqx 2026-03-01 5/250 2026-03-01 15:21 by Fff-1
[考研] 304求调剂 +6 曼殊2266 2026-02-28 7/350 2026-03-01 15:14 by wjLi2017
[考研] 295复试调剂 +3 简木ChuFront 2026-03-01 3/150 2026-03-01 14:27 by zzxw520th
[考研] 298求调剂 +9 人间唯你是清欢 2026-02-28 12/600 2026-03-01 14:23 by Ducount.Y
[考研] 317一志愿华南理工电气工程求调剂 +6 Soliloquy_Q 2026-02-28 11/550 2026-03-01 11:14 by 歌liekkas
[考研] 311求调剂 +9 南迦720 2026-02-28 10/500 2026-03-01 10:55 by sunny81
[考博] 博士自荐 +4 kkluvs 2026-02-28 4/200 2026-03-01 10:19 by 馥安馥安
[考研] 307求调剂 +4 73372112 2026-02-28 6/300 2026-03-01 00:04 by ll247
[考研] 276求调剂 +3 路lyh123 2026-02-28 4/200 2026-02-28 19:45 by 路lyh123
信息提示
请填处理意见