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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 求伺服电机的控制方案，求科普
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匿名

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1楼 2014-10-18 13:16:07
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846338858

新虫 (初入文坛)
怎样控制一个伺服电机的运动，有哪些技术方案？
1、伺服电机控制最主要的是伺服驱动器，将伺服电机与驱动器接好线，然后再将伺服驱动器与计算机相连，这里的计算机可以使单片机系统、数控系统、PLC系统，也可以是工控机系统，系统随你挑，你熟悉那种系统你就用哪种。   比如说工控机系统，驱动器通过IPC5313或IPC610工控接口板与计算机连接（其实控制板是插在计算机内存条的位置），然后对计算机编程，用C语言编写，编写工具最好是C++ builder，因为这个可以做界面。当控制正转的时候，调用正转子函数，翻转的时候调用翻转子函数，正转反转的通过改变电机的相变方向得到，这个可以去查阅伺服电动机的控制原理。
需要用到什么硬件和软件？怎么连接？
至于连接方式，你买的硬件说明书都带着
需要学习什么编程语言？labview可以吗？
希望对你有帮助
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2楼2014-10-18 13:57:42
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apeail

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

楼上回答的很详细，顶一个，如果是用PLC控制伺服电机，有不明白的地方可以问我
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3楼2014-10-22 13:18:13
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匿名

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4楼2014-10-22 13:22:45
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5楼2014-10-22 15:38:24
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apeail

木虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by chfsun at 2014-10-22 13:22:45
PLC可以实现位移-时间的正弦运动轨迹吗？
...

楼主是要实现画圆弧吗
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6楼2014-10-22 20:35:23
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匿名

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7楼2014-10-22 23:59:14
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ha0451

版主 (知名作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
chfsun: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-10-25 23:48:54
伺服电机定好，选择伺服控制器，一般情况伺服器厂家都提供上位机的驱动程序，vc，vb，matlab都可以调用文件，控制电机了。
适用于通用控制电机，高性能的要自己开发了。
正弦曲线可以实现，关键看精度要求，最大误差，系统带宽等。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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不忘初心，努力前行！
8楼2014-10-25 18:04:12
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匿名

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9楼2014-10-25 23:48:45
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10楼2014-10-25 23:50:38
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