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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 三菱伺服电机上电后对模拟量传感器造成干扰，请问怎么消除这种干扰？
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cj03101708jw

新虫 (初入文坛)

[求助] 三菱伺服电机上电后对模拟量传感器造成干扰，请问怎么消除这种干扰？

我使用的传感器需要额定电压是12V的外接电源，现在不接电源仅仅打开电机就发现放在试验台上的传感器有信号干扰，电机是和试验台连接的，都是金属的。如果我的传感器不放在金属实验台上电机打开对它也没有影响，不知道这是为什么？请教大神解决。。。
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1楼 2012-07-06 13:36:13
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sy0116

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
cj03101708jw: 金币+1, ★★★很有帮助 2012-07-07 17:20:28
楼主是什么传感器？如果是加速度传感器一类的肯定是会受电机影响的，如果不是这一类的则考虑传感器以及采集系统的接地是否有问题，电机的动力线路和测试系统的线路要分开，地要隔离，要加磁环，还有滤波是必须的。另外楼主说的“不接电源仅仅打开电机”不知道是什么意思
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2楼2012-07-06 17:29:31
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cj03101708jw

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sy0116 at 2012-07-06 17:29:31
楼主是什么传感器？如果是加速度传感器一类的肯定是会受电机影响的，如果不是这一类的则考虑传感器以及采集系统的接地是否有问题，电机的动力线路和测试系统的线路要分开，地要隔离，要加磁环，还有滤波是必须的。另 ...

我用的是拉力传感器，目前接地都接好了，但是我也怀疑实验室的接地系统有点问题，只是不敢肯定。您说电机的动力系统和测试系统线路分开是指要远离还是不能共用一个插座？您说的隔离和加磁环加滤波我都没有，求教下怎么做。。。 “不接电源仅仅打开电机”是指我的传感器工作电压是12V，现在没有给它这个工作电压，仅仅是和打开了的电机接触就有信号，不接触就没有，应该不是电磁感应的影响，我担心是形成了某种闭合回路。求教大神这个怎么办。。。。
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3楼2012-07-07 17:24:34
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sy0116

新虫 (正式写手)
我说的分开主要是指地的隔离，就像数据采集系统里面模拟地和数字地要隔离是一样的，当然线路在空间位置上分开点也是需要的。

你说的意思是不是你没给传感器上电但是数据采集系统就已经能够采集到数据了？拉力传感器我没用过不知道是哪种原理的，是电桥+应变片的吗？如果是这种的话理论上不上电是不能测到数据的，测到了肯定就是有干扰窜进来了，根据楼主的描述可能就是干扰通过外壳耦合到信号线了，这很可能是接地的问题。楼主这个时候应该看看测到的信号是不是50Hz左右的工频信号，如果是的就加滤波就行了，毕竟接地的问题有时候弄起来比较麻烦，如果不是对测试精度要求非常高滤个波一般也能凑活用了，注意要用模拟器件哦，磁环滤波这些楼主自己百度吧，一两句话说不清楚
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4楼2012-07-07 20:35:10
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cj03101708jw

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by sy0116 at 2012-07-07 20:35:10
我说的分开主要是指地的隔离，就像数据采集系统里面模拟地和数字地要隔离是一样的，当然线路在空间位置上分开点也是需要的。

你说的意思是不是你没给传感器上电但是数据采集系统就已经能够采集到数据了？拉力传感 ...

恩，太感谢你了。。。我意思就是没给传感器供电就有很小的信号，大概0.002N左右，拉力传感器就是应用电桥原理的。我采集力的精度很高，所以我准备把电机与试验台隔离起来了，实验室的接地问题是比较难弄。那个干扰确实是通过外壳耦合到信号线的。我想问下，加滤波的话我是用那种磁环简单点的还是买个滤波器，不熟悉这一块，以前也没经历过。。
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5楼2012-07-08 18:42:12
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peterpan125

铁虫 (初入文坛)
自己拉根接地线，可靠固定在窗栏上解决接地问题。
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活着，活着死去
6楼2012-07-11 15:22:58
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lyff8neo

铜虫 (小有名气)
楼主问题解决了么?线又没有做屏蔽
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7楼2012-08-12 09:26:34
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minjie139
8楼2013-11-08 14:18:15
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