应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念
131/2返回列表12下一页
查看: 2844  |  回复: 12
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

Hoss

铜虫 (正式写手)

[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念 已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

淘淘，然后再掏掏

» 猜你喜欢
1楼 2014-08-06 11:11:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30
建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。
赞一下(3人) 回复此楼
追逐野鹤~
2楼2014-08-07 09:05:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

afdavid

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看Anderson的书吧 optimal filtering
赞一下 回复此楼
3楼2014-08-08 11:25:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

喵喵兔子酱

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
同上，好好看看Anderson的书
赞一下 回复此楼
4楼2014-08-08 15:31:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

基极电流

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
一句话：由过去推测未来，或由经验指导现实的法则或方法需要根据以往推测或指导的业绩不断修正改善，以便更好地推测或指导。
赞一下 回复此楼
西湖太小
5楼2014-08-09 10:05:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Hoss

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Xiedanhui at 2014-08-07 09:05:11
建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑 ...

看过，很清楚。谢谢推荐。

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
6楼2014-08-09 10:41:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Hoss

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by afdavid at 2014-08-08 11:25:32
看Anderson的书吧 optimal filtering

网上下了一本，79年版的，这个看起来有点费劲了。中国人写的教材很差，只给结论，不给过程。谢谢推荐。

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
7楼2014-08-09 10:44:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Hoss

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 基极电流 at 2014-08-09 10:05:29
一句话：由过去推测未来，或由经验指导现实的法则或方法需要根据以往推测或指导的业绩不断修正改善，以便更好地推测或指导。

思路我似乎明白了，但数学的表达说得比较含糊你。再多看看。希望达到：定性，定量，创新。谢谢。

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
8楼2014-08-09 10:48:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
8楼: Originally posted by Hoss at 2014-08-09 10:48:18
思路我似乎明白了，但数学的表达说得比较含糊你。再多看看。希望达到：定性，定量，创新。谢谢。
...

创新不难, 2013还有trans写这个的.其实关键看你有没有一个可以讨论的team以及一个牛导师……

see here:
http://externe.emt.inrs.ca/users/benesty/papers/aslp_aug2013.pdf
赞一下 回复此楼
追逐野鹤~
9楼2014-08-09 12:01:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

殷小西

银虫 (正式写手)
楼主一副说教的很好的样子，对本科生不能再鄙视，我还以为你没有伸手的时候呢！

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
10楼2014-08-25 10:12:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Hoss 的主题更新
131/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[论文投稿] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 uKOSCocCb6Fm 2026-11-12 6/300 2026-11-14 08:59 by dHydBGAkDh6v
[考博] 考博求助 10+3 社会实践对别 2026-11-08 3/150 2026-11-13 14:04 by 沐小虫252
[考博] 27博士 +5 锦鲤送福至 2026-11-10 5/250 2026-11-13 06:22 by wlf1982
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +4 Z7qfCsdIiD1T 2026-11-10 9/450 2026-11-12 11:22 by HajghKOMynmz
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 Z7qfCsdIiD1T 2026-11-10 8/400 2026-11-12 11:20 by HajghKOMynmz
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 czAiolzR0IJC 2026-11-10 8/400 2026-11-12 11:11 by HajghKOMynmz
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +4 G2rhSvqvhNzl 2026-11-10 6/300 2026-11-12 10:38 by HajghKOMynmz
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 G2rhSvqvhNzl 2026-11-10 6/300 2026-11-12 10:36 by HajghKOMynmz
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 C6CRn66RYYXS 2026-11-10 8/400 2026-11-12 10:16 by HajghKOMynmz
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 YHiw1gou1Eda 2026-11-10 6/300 2026-11-12 10:14 by HajghKOMynmz
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 FChKX8meu1ds 2026-11-09 10/500 2026-11-12 09:52 by HajghKOMynmz
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +7 0TEMgxdT1eIw 2026-11-09 9/450 2026-11-12 09:24 by HajghKOMynmz
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 TgvkbZZl9tqB 2026-11-11 4/200 2026-11-12 08:15 by HajghKOMynmz
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 cdqGD6ftHmbl 2026-11-11 3/150 2026-11-12 07:53 by HajghKOMynmz
[教师之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 C6CRn66RYYXS 2026-11-10 4/200 2026-11-12 06:03 by 9fOTqj074tIg
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 FChKX8meu1ds 2026-11-09 8/400 2026-11-12 05:30 by 9fOTqj074tIg
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 cqv1zKnzd7hr 2026-11-09 8/400 2026-11-12 05:08 by 9fOTqj074tIg
[考研] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 Z7qfCsdIiD1T 2026-11-10 4/200 2026-11-12 02:23 by 9fOTqj074tIg
[考博] 申请环境，微生物方向博士 +3 浅笑09 2026-11-08 3/150 2026-11-10 12:44 by 可淡不可忘
[文学芳草园] 厉娜 +3 张丹枫1991 2026-11-09 5/250 2026-11-09 16:53 by 张丹枫1991
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭