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Hoss

铜虫 (正式写手)

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[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

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1楼 2014-08-06 11:11:05

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Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

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引用回帖:

8楼: Originally posted by Hoss at 2014-08-09 10:48:18
思路我似乎明白了，但数学的表达说得比较含糊你。再多看看。希望达到：定性，定量，创新。谢谢。
...

创新不难, 2013还有trans写这个的.其实关键看你有没有一个可以讨论的team以及一个牛导师……

see here:
http://externe.emt.inrs.ca/users/benesty/papers/aslp_aug2013.pdf

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追逐野鹤~

9楼2014-08-09 12:01:46

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Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

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sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30

建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。

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追逐野鹤~

2楼2014-08-07 09:05:11

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