24小时热门版块排行榜

返回列表

当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

Hoss

铜虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 393.5
红花: 2
帖子: 622
在线: 132.7小时
虫号: 3348674
注册: 2014-08-01
专业: 信号理论与信号处理

[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

淘淘，然后再掏掏

» 猜你喜欢

1楼 2014-08-06 11:11:05

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

应助: 15 (小学生)
金币: 442.4
红花: 8
帖子: 449
在线: 298.8小时
虫号: 1189637
注册: 2011-01-14
性别: GG
专业: 信号理论与信号处理

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

引用回帖:

8楼: Originally posted by Hoss at 2014-08-09 10:48:18
思路我似乎明白了，但数学的表达说得比较含糊你。再多看看。希望达到：定性，定量，创新。谢谢。
...

创新不难, 2013还有trans写这个的.其实关键看你有没有一个可以讨论的team以及一个牛导师……

see here:
http://externe.emt.inrs.ca/users/benesty/papers/aslp_aug2013.pdf

赞一下

回复此楼

追逐野鹤~

9楼2014-08-09 12:01:46

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

查看全部 13 个回答

Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

应助: 15 (小学生)
金币: 442.4
红花: 8
帖子: 449
在线: 298.8小时
虫号: 1189637
注册: 2011-01-14
性别: GG
专业: 信号理论与信号处理

★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30

建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。

赞一下(3人)

回复此楼

追逐野鹤~

2楼2014-08-07 09:05:11

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖