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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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Hoss

铜虫 (正式写手)

[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念 已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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1楼 2014-08-06 11:11:05
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30
建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。
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追逐野鹤~
2楼2014-08-07 09:05:11
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普通回帖

afdavid

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看Anderson的书吧 optimal filtering
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3楼2014-08-08 11:25:32
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喵喵兔子酱

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
同上，好好看看Anderson的书
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4楼2014-08-08 15:31:56
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基极电流

铁杆木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
一句话：由过去推测未来，或由经验指导现实的法则或方法需要根据以往推测或指导的业绩不断修正改善，以便更好地推测或指导。
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西湖太小
5楼2014-08-09 10:05:29
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Hoss

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Xiedanhui at 2014-08-07 09:05:11
建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑 ...

看过，很清楚。谢谢推荐。

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6楼2014-08-09 10:41:32
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Hoss

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by afdavid at 2014-08-08 11:25:32
看Anderson的书吧 optimal filtering

网上下了一本，79年版的，这个看起来有点费劲了。中国人写的教材很差，只给结论，不给过程。谢谢推荐。

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7楼2014-08-09 10:44:17
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Hoss

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 基极电流 at 2014-08-09 10:05:29
一句话：由过去推测未来，或由经验指导现实的法则或方法需要根据以往推测或指导的业绩不断修正改善，以便更好地推测或指导。

思路我似乎明白了，但数学的表达说得比较含糊你。再多看看。希望达到：定性，定量，创新。谢谢。

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8楼2014-08-09 10:48:18
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Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
8楼: Originally posted by Hoss at 2014-08-09 10:48:18
思路我似乎明白了，但数学的表达说得比较含糊你。再多看看。希望达到：定性，定量，创新。谢谢。
...

创新不难, 2013还有trans写这个的.其实关键看你有没有一个可以讨论的team以及一个牛导师……

see here:
http://externe.emt.inrs.ca/users/benesty/papers/aslp_aug2013.pdf
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追逐野鹤~
9楼2014-08-09 12:01:46
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殷小西

银虫 (正式写手)
楼主一副说教的很好的样子，对本科生不能再鄙视，我还以为你没有伸手的时候呢！

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10楼2014-08-25 10:12:41
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