谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念 - 信息科学 - 第2页小木虫论坛-学术科研互动平台

登录注册

24小时热门版块排行榜

银虫 (小有名气)

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

就是需要上一时刻的状态估计值和当前状态观测值然后计算当前状态估计值，用的是递归估计

我若不勇敢，谁替我坚强

11楼2014-08-27 17:17:20

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

铜虫 (正式写手)

引用回帖:

11楼: Originally posted by wuhuixiang at 2014-08-27 17:17:20
就是需要上一时刻的状态估计值和当前状态观测值然后计算当前状态估计值，用的是递归估计

谢谢，我已基本搞懂了。在这个过程中，再次发现：中文的教材，论文，几乎都是垃圾。感谢高手们推荐的英文文章。自己也找到一些好的英文文章。

[ 发自小木虫客户端 ]

12楼2014-08-27 17:31:05

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

铁虫 (小有名气)

★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+1, 鼓励发帖 2014-10-19 20:32:58

这个需要多参考几本书，经典的《统计信号处理基础- 估计与检测理论》Steven M Kay，可以再结合相控阵雷达数据处理的书看看。状态方程很重要

好好学习天天向上

13楼2014-10-18 10:24:39

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

相关版块跳转我要订阅楼主 Hoss 的主题更新