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Hoss

铜虫 (正式写手)

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专业: 信号理论与信号处理

[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

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1楼 2014-08-06 11:11:05

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wuhuixiang

银虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
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专业: 控制理论与方法

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

就是需要上一时刻的状态估计值和当前状态观测值然后计算当前状态估计值，用的是递归估计

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我若不勇敢，谁替我坚强

11楼2014-08-27 17:17:20

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Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

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★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30

建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。

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追逐野鹤~

2楼2014-08-07 09:05:11

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