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Hoss

铜虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 393.5
红花: 2
帖子: 622
在线: 132.7小时
虫号: 3348674
注册: 2014-08-01
专业: 信号理论与信号处理

[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

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淘淘，然后再掏掏

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1楼 2014-08-06 11:11:05

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afdavid

银虫 (小有名气)

应助: 10 (幼儿园)
金币: 1813
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帖子: 68
在线: 43.7小时
虫号: 642619
注册: 2008-11-01
性别: GG
专业: 控制理论与方法

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

看Anderson的书吧 optimal filtering

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3楼2014-08-08 11:25:32

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Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

应助: 15 (小学生)
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红花: 8
帖子: 449
在线: 298.8小时
虫号: 1189637
注册: 2011-01-14
性别: GG
专业: 信号理论与信号处理

★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30

建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。

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追逐野鹤~