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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念
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Hoss

铜虫 (正式写手)

[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念 已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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1楼 2014-08-06 11:11:05
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Hoss

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
11楼: Originally posted by wuhuixiang at 2014-08-27 17:17:20
就是需要上一时刻的状态估计值和当前状态观测值然后计算当前状态估计值，用的是递归估计

谢谢，我已基本搞懂了。在这个过程中，再次发现：中文的教材，论文，几乎都是垃圾。感谢高手们推荐的英文文章。自己也找到一些好的英文文章。

[ 发自小木虫客户端 ]
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12楼2014-08-27 17:31:05
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Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30
建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。
赞一下(3人) 回复此楼
追逐野鹤~
2楼2014-08-07 09:05:11
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afdavid

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
看Anderson的书吧 optimal filtering
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3楼2014-08-08 11:25:32
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喵喵兔子酱

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
同上，好好看看Anderson的书
赞一下 回复此楼
4楼2014-08-08 15:31:56
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