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Hoss

铜虫 (正式写手)

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[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

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1楼 2014-08-06 11:11:05

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Hoss

铜虫 (正式写手)

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引用回帖:

3楼: Originally posted by afdavid at 2014-08-08 11:25:32
看Anderson的书吧 optimal filtering

网上下了一本，79年版的，这个看起来有点费劲了。中国人写的教材很差，只给结论，不给过程。谢谢推荐。

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7楼2014-08-09 10:44:17

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

查看全部 13 个回答

Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

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专业: 信号理论与信号处理

★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30

建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。

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追逐野鹤~