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Hoss

铜虫 (正式写手)

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[交流] 谁能说说卡尔曼滤波的思路与理念已有7人参与

基本原理就不要说了。由状态方程和测量方程，中文教材和论文只有结论，没有说清楚分析的思路和理念，为什么那样分析？请高手说说，或推荐说得清楚的书或论文，谢先了。

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1楼 2014-08-06 11:11:05

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Hoss

铜虫 (正式写手)

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引用回帖:

5楼: Originally posted by 基极电流 at 2014-08-09 10:05:29
一句话：由过去推测未来，或由经验指导现实的法则或方法需要根据以往推测或指导的业绩不断修正改善，以便更好地推测或指导。

思路我似乎明白了，但数学的表达说得比较含糊你。再多看看。希望达到：定性，定量，创新。谢谢。

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8楼2014-08-09 10:48:18

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Xiedanhui

金虫 (正式写手)

Gossip Maker

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★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sweety: 金币+2, 鼓励发帖交流 2014-10-19 20:32:30

建议你看下Signal Processing Magazine 某一期里面的Lecture Note：
"Understanding the Basis of the Kalman filter via Simple and Intuitive Derivation." 写的还是比较浅显易懂的。
很抱歉公司电脑无法上传附件，自己google下吧。

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追逐野鹤~