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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人控制大神看下
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yangzide

金虫 (正式写手)

[求助] 机器人控制大神看下已有3人参与

小弟在做机器人动力学控制，选用TRIO运动控制器和松下的伺服电机，控制器指令只有位置和速度没有力控，哪位大神知道怎么做力控……感激不尽
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1楼2014-07-28 09:27:12
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yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by qudingfeng at 2014-07-29 11:00:45
力矩控制也就是电流控制，将驱动器改为电流控制模式，再调节控制器相应的参数

能具体点么，我想输出100Nm，怎么办……
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4楼2014-07-29 14:16:36
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