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gradylz

铁虫 (小有名气)

[求助] 有关机器人方向存在一些问题 已有3人参与

我是一名硕博连读生,但是博士与硕士的研究方向不同,刚刚申请获得攻读博士资格,博士阶段搞机器人方向,目前来说还不是很了解,想问一下吧内大神们有没有对机器人方向比较了解的,能否详细介绍一下机器人方向都有什么分支?我想在研一下学期的这个阶段好好夯实一下基础,有目标地阅读一下英文文献或者资料,然后给自己定一个细化的研究方向,谢谢大家!
      刚刚进入小木虫,金币不多,全部送上了,真心希望得到虫友们的帮助!
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koufei

铁杆木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
机器人是一个综合学科,包含机械设计、电路设计、硬件编程、控制理论、计算机视觉,甚至包括材料学的内容,这样的问题真没法回答啊。
2楼2015-03-14 10:56:02
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)

机器人面太宽,找一点做就好。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
3楼2015-03-15 00:09:55
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mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
可以做SLAM,即时定位与地图构建
4楼2015-03-16 08:39:40
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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
gradylz: 金币+5, ★★★★★最佳答案, 非常感谢! 2015-03-24 21:02:02
下面是我的体会。机器人几个比较大的方向有:1.机械臂控制,包含了很多非线性对象的控制,有很多数学在里面;2.移动机器人,即那种可以在工作环境中移动的机器人,同步地图创建(环境建模)和路径规划(运动决策)是核心;3.机器视觉,把机器视觉应用到机器人上,机器人才具有真正的智能,举个例子,视觉伺服控制,可以用利用视觉反馈让机械臂抓取物体。一个很高智能的机器人是很多方向的接合,不过一个方向就够你钻研了。
5楼2015-03-16 20:32:12
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gradylz

铁虫 (小有名气)

我想更多地搞软件编程方向

[ 发自小木虫客户端 ]
6楼2015-03-24 14:06:58
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