24小时热门版块排行榜    

查看: 1467  |  回复: 5

gradylz

铁虫 (小有名气)

[求助] 有关机器人方向存在一些问题 已有3人参与

我是一名硕博连读生,但是博士与硕士的研究方向不同,刚刚申请获得攻读博士资格,博士阶段搞机器人方向,目前来说还不是很了解,想问一下吧内大神们有没有对机器人方向比较了解的,能否详细介绍一下机器人方向都有什么分支?我想在研一下学期的这个阶段好好夯实一下基础,有目标地阅读一下英文文献或者资料,然后给自己定一个细化的研究方向,谢谢大家!
      刚刚进入小木虫,金币不多,全部送上了,真心希望得到虫友们的帮助!
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

koufei

铁杆木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
机器人是一个综合学科,包含机械设计、电路设计、硬件编程、控制理论、计算机视觉,甚至包括材料学的内容,这样的问题真没法回答啊。
2楼2015-03-14 10:56:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)

机器人面太宽,找一点做就好。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
3楼2015-03-15 00:09:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
可以做SLAM,即时定位与地图构建
4楼2015-03-16 08:39:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

创造琪迹

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
gradylz: 金币+5, ★★★★★最佳答案, 非常感谢! 2015-03-24 21:02:02
下面是我的体会。机器人几个比较大的方向有:1.机械臂控制,包含了很多非线性对象的控制,有很多数学在里面;2.移动机器人,即那种可以在工作环境中移动的机器人,同步地图创建(环境建模)和路径规划(运动决策)是核心;3.机器视觉,把机器视觉应用到机器人上,机器人才具有真正的智能,举个例子,视觉伺服控制,可以用利用视觉反馈让机械臂抓取物体。一个很高智能的机器人是很多方向的接合,不过一个方向就够你钻研了。
5楼2015-03-16 20:32:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gradylz

铁虫 (小有名气)

我想更多地搞软件编程方向

[ 发自小木虫客户端 ]
6楼2015-03-24 14:06:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 gradylz 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +15 爱看书的可乐 2026-08-26 17/850 2026-08-28 01:23 by xxniao123
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+5) +11 晴天加油 2026-08-26 12/600 2026-08-28 01:22 by li09465290@
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高,自己申请怎么就这么难 +9 Kittylucky 2026-08-27 9/450 2026-08-28 01:08 by jurkat.1640
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 XLGfUIdOmEAO 2026-08-27 3/150 2026-08-28 00:49 by 3RAFyYXYSwGS
[教师之家] 导师吐槽:我怎么摊上了这么个极品研究生! +7 苏东坡二世 2026-08-23 7/350 2026-08-27 18:14 by 瞬息宇宙
[基金申请] 基金不中,共勉 +10 eulota 2026-08-26 10/500 2026-08-27 17:23 by lqllinqiaoli
[基金申请] 看板上这么多中的,有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜? 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 系统查不到 +10 董八千 2026-08-26 10/500 2026-08-26 16:30 by Equinoxhua
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 国合可查了 +3 paperzjh 2026-08-26 3/150 2026-08-26 10:41 by LemmonTr
[基金申请] 国合现在查不到了吗? +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 牛来!米来!面来! +8 beefly 2026-08-26 8/400 2026-08-26 08:37 by xuzhipiao
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 明天应该可查了!? +6 chengyan1220 2026-08-23 6/300 2026-08-25 19:45 by zfd97
[基金申请] 没有任何消息-是不是就凉了 +9 图啦图啦 2026-08-24 10/500 2026-08-25 11:59 by 南海小哥
信息提示
请填处理意见