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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 有关机器人方向存在一些问题
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gradylz

铁虫 (小有名气)

[求助] 有关机器人方向存在一些问题 已有3人参与

我是一名硕博连读生，但是博士与硕士的研究方向不同，刚刚申请获得攻读博士资格，博士阶段搞机器人方向，目前来说还不是很了解，想问一下吧内大神们有没有对机器人方向比较了解的，能否详细介绍一下机器人方向都有什么分支？我想在研一下学期的这个阶段好好夯实一下基础，有目标地阅读一下英文文献或者资料，然后给自己定一个细化的研究方向，谢谢大家！
      刚刚进入小木虫，金币不多，全部送上了，真心希望得到虫友们的帮助！
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1楼 2015-03-13 10:12:09
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)
机器人面太宽，找一点做就好。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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3楼2015-03-15 00:09:55
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koufei

铁杆木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
机器人是一个综合学科，包含机械设计、电路设计、硬件编程、控制理论、计算机视觉，甚至包括材料学的内容，这样的问题真没法回答啊。
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2楼2015-03-14 10:56:02
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mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
可以做SLAM，即时定位与地图构建
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4楼2015-03-16 08:39:40
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创造琪迹

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
gradylz: 金币+5, ★★★★★最佳答案, 非常感谢！ 2015-03-24 21:02:02
下面是我的体会。机器人几个比较大的方向有:1.机械臂控制，包含了很多非线性对象的控制，有很多数学在里面；2.移动机器人，即那种可以在工作环境中移动的机器人，同步地图创建（环境建模）和路径规划（运动决策）是核心；3.机器视觉，把机器视觉应用到机器人上，机器人才具有真正的智能，举个例子，视觉伺服控制，可以用利用视觉反馈让机械臂抓取物体。一个很高智能的机器人是很多方向的接合，不过一个方向就够你钻研了。
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5楼2015-03-16 20:32:12
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