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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 关于机器人研究方向
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ufeng

银虫 (初入文坛)

[求助] 关于机器人研究方向 已有3人参与

现在博二了，还没有确定研究方向，主要是机器人方向，导师也没有明确的研究方向，现在有哪些热门的研究方向，望各位高手、虫友指点一二。
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1楼 2015-01-08 15:22:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zjuzhangyang

金虫 (小有名气)
建议你先看看你们课题组大方向和有什么便利条件，包括研究基础、条件保障等。
然后慢慢收敛。
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个人愿景：面向机器人行业，研发一流的产品、创建一流的企业、服务一流的客户、获取一流的效益！
2楼2015-01-08 16:52:26
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shenhaoyu12

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
ufeng: 金币+6, ★★★很有帮助 2015-02-06 23:06:22
搞机器人的无非两个方向，偏理论，偏实践。偏理论的主要有动力学，运动学仿真，先进的方向为涉及旋量，李群，李代数，对偶四元数在机器人领域中的应用。偏实践的主要就是先进控制器的设计，控制算法的使用，特种机器人以及新一代机器人的结构设计和样机制作等。
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3楼2015-01-09 10:54:21
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dulangfan

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
ufeng: 金币+4, ★★★很有帮助 2015-02-06 23:06:38
不单要考虑热门方向，更要考虑自己的兴趣。毕竟已经博士了，以后工作的内容和自己研究的内容的关系很大的。机器人视觉，高速并联机器人等等不同领域，也基本确定了以后就业的方向
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4楼2015-01-10 06:52:28
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zhangrelay

捐助贵宾 (正式写手)
看个人的兴趣爱好了。
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5楼2015-01-11 10:12:00
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zzf1

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

中国机器人减速机一直比较落后，可以考虑，将来发展前途可期待！
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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

robotouch
轻轻的来，轻轻的走，什么都不带走！
6楼2015-01-22 16:01:18
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漫步天涯1994

铜虫 (小有名气)
机器人视觉方面一直是比较看好的一块，不过你这都到了博士了，研究方向是应该越来越细，但不知道你是搞理论还是实践了
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知道你要什么，然后坚持着
7楼2015-02-02 21:55:18
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fzzgy

新虫 (初入文坛)
建议：高速并联机器人
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8楼2015-02-12 13:37:38
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anjing1230

铜虫 (正式写手)
建议控制比较好吧
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每一天都要学习
9楼2015-03-12 08:53:32
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robotouch

银虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
6楼: Originally posted by zzf1 at 2015-01-22 16:01:18
中国机器人减速机一直比较落后，可以考虑，将来发展前途可期待！

前辈您好，减速机与普通的电机有什么区别？在什么情况下需要减速机？
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Weneedpredator!
10楼2015-03-13 11:18:14
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