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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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ufeng

银虫 (初入文坛)

[求助] 关于机器人研究方向 已有3人参与

现在博二了,还没有确定研究方向,主要是机器人方向,导师也没有明确的研究方向,现在有哪些热门的研究方向,望各位高手、虫友指点一二。
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漫步天涯1994

铜虫 (小有名气)

机器人视觉方面一直是比较看好的一块,不过你这都到了博士了,研究方向是应该越来越细,但不知道你是搞理论还是实践了
知道你要什么,然后坚持着
7楼2015-02-02 21:55:18
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zjuzhangyang

金虫 (小有名气)

建议你先看看你们课题组大方向和有什么便利条件,包括研究基础、条件保障等。
然后慢慢收敛。
个人愿景:面向机器人行业,研发一流的产品、创建一流的企业、服务一流的客户、获取一流的效益!
2楼2015-01-08 16:52:26
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shenhaoyu12

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ufeng: 金币+6, ★★★很有帮助 2015-02-06 23:06:22
搞机器人的无非两个方向,偏理论,偏实践。偏理论的主要有动力学,运动学仿真,先进的方向为涉及旋量,李群,李代数,对偶四元数在机器人领域中的应用。偏实践的主要就是先进控制器的设计,控制算法的使用,特种机器人以及新一代机器人的结构设计和样机制作等。
3楼2015-01-09 10:54:21
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dulangfan

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ufeng: 金币+4, ★★★很有帮助 2015-02-06 23:06:38
不单要考虑热门方向,更要考虑自己的兴趣。毕竟已经博士了,以后工作的内容和自己研究的内容的关系很大的。机器人视觉,高速并联机器人等等不同领域,也基本确定了以后就业的方向
4楼2015-01-10 06:52:28
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