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080301211

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[求助] ABB、KUKA机器人已有7人参与

求论坛里面做机器人研究或者使用过机器人的大神求助ABB与KUKA机器人就以下方面的差别：
1、哪款机器人使用更方便，包括离线编程，系统搭建以及后期培训与维修；
2、哪款机器人性价比更高，LZ想用来抛磨，从性能与价格两方面分析；

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Onthefoot

1楼 2015-03-05 09:23:14

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gem010

银虫 (小有名气)

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【答案】应助回帖

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080301211: 金币+5, 谢谢楼主的回复，不知能偶深入交流：Q791441964 2015-03-05 22:25:23

我用过很多KUKA的，并且也做过系统集成（焊接应用），感觉还不错。
如果高校买的话，可以去上海总部参加初级培训（我们学校当时是这样的）。
离线编程我感觉现在做的都不是很成熟，实际应用还是有些差距吧。做过IGM的离线编程，简单的还可以，太复杂的不好弄。
现在机器人便宜的很，kuka稍贵点，但是都差不了多少。

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做最好的自己

5楼2015-03-05 20:46:14

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Erwin1985

铜虫 (正式写手)

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【答案】应助回帖

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080301211: 金币+5 2015-03-05 22:19:19

我没用过ABB的机器人，用过KUKA的，机器臂搭载了一个六维力/扭矩传感器（ATI），做的力控制。我感觉你也得通过测量末端的力和扭矩，来控制这个抛磨过程。

当年2008金融危机，KUKA没有能够组织我们去上海学他们的编程，只是北京的办事处出了一个人很简单的讲解一下KUKA下位机编程，搞得我们对他们下位机的代码不是很了解，做起来很困难。

不过现在不知道怎么样了。你得好好了解一下这两家的现在的技术支持，他们如果不全力支持你，这个事情做起来很困难。

你是哪个学校的？

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坂上之云

6楼2015-03-05 21:21:14

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