24小时热门版块排行榜

返回列表

080301211

金虫 (正式写手)

应助: 12 (小学生)
金币: 1854.8
散金: 176
红花: 35
帖子: 484
在线: 145.3小时
虫号: 3392762
注册: 2014-09-01
专业: 机构学与机器人

[求助] ABB、KUKA机器人已有7人参与

求论坛里面做机器人研究或者使用过机器人的大神求助ABB与KUKA机器人就以下方面的差别：
1、哪款机器人使用更方便，包括离线编程，系统搭建以及后期培训与维修；
2、哪款机器人性价比更高，LZ想用来抛磨，从性能与价格两方面分析；

回复此楼

» 猜你喜欢

大小鼠肢体协调能力如何评估？大小鼠爬杆实验装置检测运动与平衡表型已经有0人回复
Barnes 迷宫智能分析系统自动定位目标孔探索行为已经有0人回复
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费? 已经有167人回复
27申博自荐/机械加电气控制方向已经有1人回复
小动物睡眠剥夺仪可编程旋转干扰，搭配逻辑联动光源已经有0人回复
27机械申博自荐已经有2人回复
2027年博士申请自荐—机械工程及相关交叉学科已经有0人回复
习得性无助动物行为研究，小动物声光刺激仪支持哪些节律声光刺激模式？已经有0人回复
神经药理运动功能评价，大小鼠爬杆装置怎么记录转向时间与下滑时长？已经有0人回复
Amsbio细胞冻存液中国总代是谁？进口无血清冻存液渠道拆解已经有0人回复
2027年博士申请自荐—机械工程已经有0人回复

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

老师让选方向了，一头雾水，不知道该选啥？是生机电一体化还是工业机器人？已经有11人回复

Onthefoot

1楼 2015-03-05 09:23:14

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

gem010

银虫 (小有名气)

应助: 9 (幼儿园)
金币: 308.4
散金: 91
红花: 2
帖子: 180
在线: 74.8小时
虫号: 2250481
注册: 2013-01-19
性别: GG
专业: 零件加工制造

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+5, 谢谢楼主的回复，不知能偶深入交流：Q791441964 2015-03-05 22:25:23

我用过很多KUKA的，并且也做过系统集成（焊接应用），感觉还不错。
如果高校买的话，可以去上海总部参加初级培训（我们学校当时是这样的）。
离线编程我感觉现在做的都不是很成熟，实际应用还是有些差距吧。做过IGM的离线编程，简单的还可以，太复杂的不好弄。
现在机器人便宜的很，kuka稍贵点，但是都差不了多少。

赞一下(1人)

回复此楼

做最好的自己

5楼2015-03-05 20:46:14

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Erwin1985

铜虫 (正式写手)

应助: 28 (小学生)
金币: 344.1
散金: 1809
红花: 13
帖子: 816
在线: 326.6小时
虫号: 741541
注册: 2009-04-06
性别: GG
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+5 2015-03-05 22:19:19

我没用过ABB的机器人，用过KUKA的，机器臂搭载了一个六维力/扭矩传感器（ATI），做的力控制。我感觉你也得通过测量末端的力和扭矩，来控制这个抛磨过程。

当年2008金融危机，KUKA没有能够组织我们去上海学他们的编程，只是北京的办事处出了一个人很简单的讲解一下KUKA下位机编程，搞得我们对他们下位机的代码不是很了解，做起来很困难。

不过现在不知道怎么样了。你得好好了解一下这两家的现在的技术支持，他们如果不全力支持你，这个事情做起来很困难。

你是哪个学校的？

赞一下(1人)

回复此楼

坂上之云

6楼2015-03-05 21:21:14

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖