24小时热门版块排行榜

返回列表

当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

080301211

金虫 (正式写手)

应助: 12 (小学生)
金币: 1874
散金: 176
红花: 35
帖子: 483
在线: 145.3小时
虫号: 3392762
注册: 2014-09-01
专业: 机构学与机器人

[求助] ABB、KUKA机器人已有7人参与

求论坛里面做机器人研究或者使用过机器人的大神求助ABB与KUKA机器人就以下方面的差别：
1、哪款机器人使用更方便，包括离线编程，系统搭建以及后期培训与维修；
2、哪款机器人性价比更高，LZ想用来抛磨，从性能与价格两方面分析；

回复此楼

» 猜你喜欢

华北电力大学2026届申博已经有0人回复
高低温、冷热冲击试验箱哪家质量好？国产比较好的品牌，优质厂家排名比较好的已经有0人回复
金属材料论文润色/翻译怎么收费? 已经有296人回复
实验室通风柜实验台哪个牌子好？哪个厂家品质好、质量好、售后好已经有0人回复
车铣复合机床哪家品质好、质量好、性能好？已经有0人回复

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

老师让选方向了，一头雾水，不知道该选啥？是生机电一体化还是工业机器人？已经有11人回复

Onthefoot

1楼 2015-03-05 09:23:14

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Erwin1985

铜虫 (正式写手)

应助: 28 (小学生)
金币: 345.1
散金: 1809
红花: 13
帖子: 816
在线: 326小时
虫号: 741541
注册: 2009-04-06
性别: GG
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+5 2015-03-05 22:19:19

我没用过ABB的机器人，用过KUKA的，机器臂搭载了一个六维力/扭矩传感器（ATI），做的力控制。我感觉你也得通过测量末端的力和扭矩，来控制这个抛磨过程。

当年2008金融危机，KUKA没有能够组织我们去上海学他们的编程，只是北京的办事处出了一个人很简单的讲解一下KUKA下位机编程，搞得我们对他们下位机的代码不是很了解，做起来很困难。

不过现在不知道怎么样了。你得好好了解一下这两家的现在的技术支持，他们如果不全力支持你，这个事情做起来很困难。

你是哪个学校的？