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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » ABB、KUKA机器人
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080301211

金虫 (正式写手)

[求助] ABB、KUKA机器人 已有7人参与

求论坛里面做机器人研究或者使用过机器人的大神求助ABB与KUKA机器人就以下方面的差别：
1、哪款机器人使用更方便，包括离线编程，系统搭建以及后期培训与维修；
2、哪款机器人性价比更高，LZ想用来抛磨，从性能与价格两方面分析；
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Onthefoot
1楼 2015-03-05 09:23:14
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

gem010

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+5, 谢谢楼主的回复，不知能偶深入交流：Q791441964 2015-03-05 22:25:23
我用过很多KUKA的，并且也做过系统集成（焊接应用），感觉还不错。
如果高校买的话，可以去上海总部参加初级培训（我们学校当时是这样的）。
离线编程我感觉现在做的都不是很成熟，实际应用还是有些差距吧。做过IGM的离线编程，简单的还可以，太复杂的不好弄。
现在机器人便宜的很，kuka稍贵点，但是都差不了多少。
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做最好的自己
5楼2015-03-05 20:46:14
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Erwin1985

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+5 2015-03-05 22:19:19
我没用过ABB的机器人，用过KUKA的，机器臂搭载了一个六维力/扭矩传感器（ATI），做的力控制。我感觉你也得通过测量末端的力和扭矩，来控制这个抛磨过程。

当年2008金融危机，KUKA没有能够组织我们去上海学他们的编程，只是北京的办事处出了一个人很简单的讲解一下KUKA下位机编程，搞得我们对他们下位机的代码不是很了解，做起来很困难。

不过现在不知道怎么样了。你得好好了解一下这两家的现在的技术支持，他们如果不全力支持你，这个事情做起来很困难。

你是哪个学校的？
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坂上之云
6楼2015-03-05 21:21:14
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080301211

金虫 (正式写手)
内容已删除
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Onthefoot
7楼2015-03-05 22:20:15
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普通回帖

从这再次出发

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
同为4大家族成员，没有太大的差距，都差不多
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潜龙 勿用
2楼2015-03-05 13:16:11
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080301211

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 从这再次出发 at 2015-03-05 13:16:11
同为4大家族成员，没有太大的差距，都差不多

你是专业挥手吗
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Onthefoot
3楼2015-03-05 14:37:30
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ayuner

至尊木虫 (正式写手)

聪聪之小鹿

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+1, 谢谢回复 2015-03-05 22:24:17
ABB和KUCA机器人在使用方便上，可能ABB更为中国人所接受，但也是人间见仁智者见智的事，没有太大差别，
对于低载机器人二者精度差别不大。

价格Kuca稍贵一点。
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4楼2015-03-05 16:59:23
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080301211

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 从这再次出发 at 2015-03-05 13:16:11
同为4大家族成员，没有太大的差距，都差不多

谢谢回复
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Onthefoot
8楼2015-03-05 22:22:35
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Ghostan

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
080301211: 金币+1, 谢谢回复 2015-03-14 08:42:13
790566850: 感谢参与，应助指数 +1 2015-03-14 14:34:47
建议ABB，目前我接触到的一些机构中ABB是趋势。相比kuka，abb跟pc结合的更好。
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9楼2015-03-13 20:08:27
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jesse0415

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

不知道你这研抛啥东西，有工作空间 直径等要求么？？
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考上研究生后要好好做事……
10楼2015-04-14 21:46:04
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