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[求助]
ABB、KUKA机器人 已有7人参与
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求论坛里面做机器人研究或者使用过机器人的大神求助ABB与KUKA机器人就以下方面的差别： 1、哪款机器人使用更方便，包括离线编程，系统搭建以及后期培训与维修； 2、哪款机器人性价比更高，LZ想用来抛磨，从性能与价格两方面分析； |
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5楼2015-03-05 20:46:14
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+5 2015-03-05 22:19:19
感谢参与，应助指数 +1
080301211: 金币+5 2015-03-05 22:19:19
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我没用过ABB的机器人，用过KUKA的，机器臂搭载了一个六维力/扭矩传感器（ATI），做的力控制。我感觉你也得通过测量末端的力和扭矩，来控制这个抛磨过程。 当年2008金融危机，KUKA没有能够组织我们去上海学他们的编程，只是北京的办事处出了一个人很简单的讲解一下KUKA下位机编程，搞得我们对他们下位机的代码不是很了解，做起来很困难。 不过现在不知道怎么样了。你得好好了解一下这两家的现在的技术支持，他们如果不全力支持你，这个事情做起来很困难。 你是哪个学校的？ |
6楼2015-03-05 21:21:14
7楼2015-03-05 22:20:15
从这再次出发
金虫 (正式写手)
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2楼2015-03-05 13:16:11
3楼2015-03-05 14:37:30
ayuner
至尊木虫 (正式写手)
聪聪之小鹿
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- 专业: 零件加工制造
4楼2015-03-05 16:59:23
8楼2015-03-05 22:22:35
9楼2015-03-13 20:08:27
jesse0415
银虫 (初入文坛)
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10楼2015-04-14 21:46:04