| 查看: 408 | 回复: 0 | ||
书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
|
[求助]
双电机控制问题求助
|
| 有一个双电机控制系统，两个伺服电机的输入都是脉冲数，两个输出，两个输出是控制对象的位置和转矩，两个输出有耦合，控制对象的位置是有两个电机共同作用的结果，但是转矩是两个电机的实时转矩输出（两个电机的转矩是不相等的），此系统需要控制对象的位置和两个电机的转矩。输入与输出之间的数学模型不好建立。我想问下，如果要做模拟的话，是不是应该把两个电机的脉冲输入与两个输出之间的模型通过系统辨识把模型辨识出来，应该怎么去辨识，我想用双电机的主从控制，这方面有相关的理论和资料吗？不胜感激啊。。。 |
回复此楼» 猜你喜欢
计算机、0854电子信息（085401-058412）调剂
已经有5人回复
-
国自然申请面上模板最新2026版出了吗？
已经有13人回复
-
基金委咋了？2026年的指南还没有出来？
已经有3人回复
-
Materials Today Chemistry审稿周期
已经有5人回复
-
溴的反应液脱色
已经有7人回复
-
推荐一本书
已经有12人回复
-
基金申报
已经有4人回复
-
纳米粒子粒径的测量
已经有7人回复
-
常年博士招收(双一流，工科)
已经有4人回复
-
有没有人能给点建议
已经有5人回复
找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~
质量流量计出问题，流量不受控制，求助！
已经有14人回复
- 求设计个电路控制电机转90度
已经有11人回复
- 求助运动控制类写论文方面
已经有5人回复
- 航模无刷直流电机恒转速控制问题
已经有4人回复
- 求助：4300C触摸屏PLC控制电机正反转
已经有3人回复
- 紧急求助，电机控制相关期刊，最快的是哪个？
已经有13人回复
- 求助：控制方面关于优化的顶级期刊
已经有5人回复
- 电机与控制学报撤稿怎么办
已经有10人回复
- 求助！伺服电机 测量绝对位置
已经有7人回复
- 电机与控制学报 投稿
已经有14人回复
- 求助交替控制电解池电压在正负10V之间变换的方法
已经有5人回复
- [求助]化工控制方面博导
已经有14人回复
- 求高手帮我看看我写的台达PLC控制步进电机的程序对不对
已经有7人回复
- 双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究
已经有46人回复
- 【求助】控制气体流量需要什么设备？
已经有13人回复
- 【求助】关于PID控制的一个概念问题
已经有8人回复
- 【求助】全程滑模控制
已经有9人回复
- 【求助】如何控制小车速度哦？
已经有20人回复
- 【求助】控制工程的博士如何读？
已经有42人回复
- 【讨论】锂离子电池测CV问题？两电极体系与三电极体系的区别？
已经有26人回复
点击这里搜索更多相关资源科研从小木虫开始，人人为我，我为人人