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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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[求助]
求助运动控制类写论文方面
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我现在做的是一个运动控制方面的横向课题 利用工控机+运动控制卡 控制三根轴运动,这三根轴都是用来拧螺栓的,但是伺服电机采用位置控制,每隔一个时间向各轴发送脉冲,使螺栓前进,并采用模拟量卡采集各轴的扭矩,三根轴中两根轴多对应的螺栓是在一条直线上,顶在一个圆柱形的两个凹槽内,两根轴的一进一推使圆柱顺时针和逆时针旋转,传感器采集这个圆柱所达到的位置,这个过程中控制着脉冲的输出,是圆柱旋转,并且采集扭矩值,这个系统不仅要保证位置到达设定值,并且扭矩不能太小,也得控制在一定范围内 像这样类似的系统好写论文吗?应该从哪些方面入手呢? |
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