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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 求助运动控制类写论文方面

我现在做的是一个运动控制方面的横向课题
利用工控机+运动控制卡 控制三根轴运动,这三根轴都是用来拧螺栓的,但是伺服电机采用位置控制,每隔一个时间向各轴发送脉冲,使螺栓前进,并采用模拟量卡采集各轴的扭矩,三根轴中两根轴多对应的螺栓是在一条直线上,顶在一个圆柱形的两个凹槽内,两根轴的一进一推使圆柱顺时针和逆时针旋转,传感器采集这个圆柱所达到的位置,这个过程中控制着脉冲的输出,是圆柱旋转,并且采集扭矩值,这个系统不仅要保证位置到达设定值,并且扭矩不能太小,也得控制在一定范围内
  像这样类似的系统好写论文吗?应该从哪些方面入手呢?
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pengbaoying

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你这个顶多做个力误差分析,但用脉冲控制,又采不回来位置,也不好整,无法 写出所谓的高质量论文。咱们国家的论文是越虚越好,越复杂越好。
2楼2013-10-01 08:28:55
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by pengbaoying at 2013-10-01 08:28:55
你这个顶多做个力误差分析,但用脉冲控制,又采不回来位置,也不好整,无法 写出所谓的高质量论文。咱们国家的论文是越虚越好,越复杂越好。

我是采用伺服电机的位置控制模式的,能采集回来位置信号的,只是我发送的是脉冲信号,控制电机转动拧动螺栓
3楼2013-10-01 09:26:25
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

顶一下
4楼2013-10-09 17:04:16
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萧小蚂蚁

铜虫 (初入文坛)

你和我做的课题基本上一样
5楼2013-10-09 17:42:10
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 萧小蚂蚁 at 2013-10-09 17:42:10
你和我做的课题基本上一样

你用到什么算法吗?比如说PID算法之类的,有没有什么好的建议啊
6楼2013-10-09 20:24:08
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