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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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[求助]
求助运动控制类写论文方面
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我现在做的是一个运动控制方面的横向课题 利用工控机+运动控制卡 控制三根轴运动，这三根轴都是用来拧螺栓的，但是伺服电机采用位置控制，每隔一个时间向各轴发送脉冲，使螺栓前进，并采用模拟量卡采集各轴的扭矩，三根轴中两根轴多对应的螺栓是在一条直线上，顶在一个圆柱形的两个凹槽内，两根轴的一进一推使圆柱顺时针和逆时针旋转，传感器采集这个圆柱所达到的位置，这个过程中控制着脉冲的输出，是圆柱旋转，并且采集扭矩值，这个系统不仅要保证位置到达设定值，并且扭矩不能太小，也得控制在一定范围内 像这样类似的系统好写论文吗?应该从哪些方面入手呢？ |
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