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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 求助运动控制类写论文方面
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 求助运动控制类写论文方面

我现在做的是一个运动控制方面的横向课题
利用工控机+运动控制卡 控制三根轴运动，这三根轴都是用来拧螺栓的，但是伺服电机采用位置控制，每隔一个时间向各轴发送脉冲，使螺栓前进，并采用模拟量卡采集各轴的扭矩，三根轴中两根轴多对应的螺栓是在一条直线上，顶在一个圆柱形的两个凹槽内，两根轴的一进一推使圆柱顺时针和逆时针旋转，传感器采集这个圆柱所达到的位置，这个过程中控制着脉冲的输出，是圆柱旋转，并且采集扭矩值，这个系统不仅要保证位置到达设定值，并且扭矩不能太小，也得控制在一定范围内
  像这样类似的系统好写论文吗?应该从哪些方面入手呢？
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1楼 2013-09-29 18:19:22
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 萧小蚂蚁 at 2013-10-09 17:42:10
你和我做的课题基本上一样

你用到什么算法吗？比如说PID算法之类的，有没有什么好的建议啊
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6楼2013-10-09 20:24:08
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pengbaoying

铜虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
你这个顶多做个力误差分析，但用脉冲控制，又采不回来位置，也不好整，无法 写出所谓的高质量论文。咱们国家的论文是越虚越好，越复杂越好。
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2楼2013-10-01 08:28:55
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by pengbaoying at 2013-10-01 08:28:55
你这个顶多做个力误差分析，但用脉冲控制，又采不回来位置，也不好整，无法 写出所谓的高质量论文。咱们国家的论文是越虚越好，越复杂越好。

我是采用伺服电机的位置控制模式的，能采集回来位置信号的，只是我发送的是脉冲信号，控制电机转动拧动螺栓
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3楼2013-10-01 09:26:25
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萧小蚂蚁

铜虫 (初入文坛)
你和我做的课题基本上一样
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5楼2013-10-09 17:42:10
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