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求高手帮我看看我写的台达PLC控制步进电机的程序对不对
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| 我用台达PLC控制两个交流电机和两个步进电机的运动。主要问题是这两个步进电机怎么控制。其中步进电机1在运动过程中前三分之一和后三分之一圈是以常速运动，而中间三分之一圈需要加速运动。步进电机2以某一平率往返运动，运动角度约为90度即可。请问基本的程序该怎么样编，我是初学者，编了一些，很多地方不对，请求指教，感激不尽~~~ |
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crystal5288
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