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bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

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[交流] 航模无刷直流电机恒转速控制问题已有1人参与

望大家讨论讨论如何做航模无刷直流电机恒转速控制，无刷直流电机的转速受哪些量控制？这类电机的控制模型怎么建立哪为高人能指点迷津给出参考文献或书籍亦可本人在使用电调产品去控制转速但效果不好经常出现转速达到一定值后就上不去或者运转过程中转速突然降低。。。试问这是何原因电调怎么才能实现恒转速控制呢？

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风雨归来路

1楼 2013-01-15 17:20:19

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zhangzhaoi

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自控学过吧

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2楼2013-01-16 18:34:25

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bitwangyang

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引用回帖:

2楼: Originally posted by zhangzhaoi at 2013-01-16 18:34:25
自控学过吧

首先感谢你的回复工程上的事和理论不尽一样自控学得再好不去动手做也不会发现实际中的问题向你请教下电调控制无刷直流电机时恒转速控制怎么实现据说电调是由恒转速模式的但实际中效果很差所以我在考虑自己设计控制算法实现转速控制目标但电机的模型参数未知。。。用PID固然不需要准确的模型但抗扰动效果差比如电机负载变化时转速并不能很好地跟随目标值所以在此向大家请教请教有经验的虫友们！