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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 航模无刷直流电机恒转速控制问题
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bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员

[交流] 航模无刷直流电机恒转速控制问题 已有1人参与

望大家讨论讨论如何做航模无刷直流电机恒转速控制，无刷直流电机的转速受哪些量控制？这类电机的控制模型怎么建立 哪为高人能指点迷津 给出参考文献或书籍亦可  本人在使用电调产品去控制转速 但效果不好 经常出现转速达到一定值后就上不去 或者运转过程中转速突然降低。。。 试问这是何原因 电调怎么才能实现恒转速控制呢？
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风雨归来路
1楼 2013-01-15 17:20:19
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zhangzhaoi

新虫 (初入文坛)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
mze04532: 金币+1, 热心参与~ 2013-01-18 16:48:32
目前就在做高精度伺服

PID不建议使用
先开环扫频，然后设计控制器
基本可满足你的需求
可尝试多模  ESO  MRACS等方法

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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4楼2013-01-17 20:12:01
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zhangzhaoi

新虫 (初入文坛)
自控学过吧

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2013-01-16 18:34:25
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bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员
引用回帖:
2楼: Originally posted by zhangzhaoi at 2013-01-16 18:34:25
自控学过吧

首先感谢你的回复 工程上的事和理论不尽一样 自控学得再好 不去动手做也不会发现实际中的问题 向你请教下 电调控制无刷直流电机时恒转速控制怎么实现 据说电调是由恒转速模式的 但实际中效果很差 所以我在考虑自己设计控制算法实现转速控制目标 但电机的模型参数未知。。。用PID固然不需要准确的模型 但抗扰动效果差 比如电机负载变化时转速并不能很好地跟随目标值 所以在此向大家请教请教有经验的虫友们！
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风雨归来路
3楼2013-01-17 08:11:43
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bitwangyang

至尊木虫 (著名写手)

研究员
引用回帖:
4楼: Originally posted by zhangzhaoi at 2013-01-17 20:12:01
目前就在做高精度伺服

PID不建议使用
先开环扫频，然后设计控制器
基本可满足你的需求
可尝试多模  ESO  MRACS等方法

多谢 请问为什么要选扩张状态观测或模型参考自适应控制呢 这两种方法在控制直流无刷电机上有什么优势？
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风雨归来路
5楼2013-01-18 09:01:51
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