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lwb009cs

金虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】如何控制小车速度哦? 已有4人参与

本人是机械的外行,现在需要做一个实验,实验中有一台小车子,现在要控制这个车子的速度,速度不需要多大,0.1m/s左右即可。有啥尽可能简易的设备可以实现不?谢谢。

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-24 at 19:40 ]
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点点风

荣誉版主 (著名写手)


lwb009cs(金币+1):谢谢参与
可以用电机牵引么?
2楼2010-06-03 18:34:17
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
Originally posted by 点点风 at 2010-06-03 18:34:17:
可以用电机牵引么?

可以啊~目前我也是这么想的。请问具体用啥电机比较好啊?
3楼2010-06-04 09:41:39
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点点风

荣誉版主 (著名写手)

lwb009cs(金币+3):谢谢 2010-06-04 11:14:54
引用回帖:
Originally posted by lwb009cs at 2010-06-04 09:41:39:

可以啊~目前我也是这么想的。请问具体用啥电机比较好啊?

那就很容易办到了,我们实验室有个可以设定转速的电机,是用来拉膜的,
可以考虑哈,这样便宜不少
4楼2010-06-04 10:21:38
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
Originally posted by 点点风 at 2010-06-04 10:21:38:

那就很容易办到了,我们实验室有个可以设定转速的电机,是用来拉膜的,
可以考虑哈,这样便宜不少

请问那是什么型号的电机啊?我现在发现有种叫步进电机的,可以不受负载变化影响保持速度。
5楼2010-06-04 11:18:41
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点点风

荣誉版主 (著名写手)


三个小石子(金币+1):感谢热心应助! 2010-06-04 15:47:48
lwb009cs(金币+2): 2010-06-04 17:09:09
引用回帖:
Originally posted by lwb009cs at 2010-06-04 11:18:41:


请问那是什么型号的电机啊?我现在发现有种叫步进电机的,可以不受负载变化影响保持速度。

就是步进电机啊,我们用的是BY-2HB02M型可调步进电机,转速受负荷的变化不大,如果你对速度要求不是很严的话,这个是没有问题的。拉膜时候的玻璃也有大有小,他们说没什么大的影响
6楼2010-06-04 12:02:18
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wbme6901

金虫 (正式写手)

★ ★ ★ ★
lwb009cs(金币+1):谢谢参与
三个小石子(金币+3):经验很丰富啊! 2010-06-04 15:48:56
lwb009cs(金币+5):谢谢您的回答~ 2010-06-04 17:11:03
要控制这个车子的速度,决定于你用什么驱动小车:
1、如果用伺服电机,伺服驱动器控制,精确,可编程,需要上位机。
2、如果用普通电机,运动中间速度要可调的话,需要变频调速,无级的,需要电机+变频器。
3、如果用步进电机,需要专用步进驱动器控制,上位多用单片机、要编程的。
4、如果用液压驱动,精确控制的话用伺服阀,简单的速度、形成控制的话,用触点开关即可。

其实关键在于你的运动控制要求、精度,运动中的速度、扭矩特性,如果你能把这些说清楚,再说说你的想法,打算投入多少资金等,可以建议的更具体。
7楼2010-06-04 15:12:46
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
Originally posted by 点点风 at 2010-06-04 12:02:18:

就是步进电机啊,我们用的是BY-2HB02M型可调步进电机,转速受负荷的变化不大,如果你对速度要求不是很严的话,这个是没有问题的。拉膜时候的玻璃也有大有小,他们说没什么大的影响

速度的话,要求0.1m/s,精度0.01m/s能保持吧?
还有个问题哦,就是转动的电机怎么实现控制小车的速度的?我的想法是通过绳子牵引,改如何实现啊……
8楼2010-06-04 17:17:01
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
Originally posted by wbme6901 at 2010-06-04 15:12:46:
要控制这个车子的速度,决定于你用什么驱动小车:
1、如果用伺服电机,伺服驱动器控制,精确,可编程,需要上位机。
2、如果用普通电机,运动中间速度要可调的话,需要变频调速,无级的,需要电机+变频器。
3、 ...

设想是在一个轨道上直线运动,距离不大,最多几米,速度大概0.1或0.2m/s左右,精度最好尽量控制在0.01m/s吧。小车加起来应该有几公斤吧。牵引力还没具体概念。我初步设想是用绳子牵引。资金的话当然是越经济越好,呵呵……
谢谢您的建议~
9楼2010-06-04 17:26:56
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wbme6901

金虫 (正式写手)


三个小石子(金币+1):感谢积极讨论! 2010-06-04 18:47:10
看来比较粗了,车子不重的话,步进电机直驱,重的话,需要减速增扭,绳子也行,呵呵,就跟卷扬机差不多了。但是还需要请教身边高手,这样作出来才好用,必经有机有电啊。
10楼2010-06-04 17:57:31
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