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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

[求助] Lyapunov函数的选取和控制系统收敛速度快慢是怎么一种关系?

如果选取不同的Lyapunov函数,会不会影响控制系统的收敛速度?存在怎样的关系
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wzp182475

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2楼2012-03-20 15:51:48
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栖云饮露

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

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没关系吧,系统收敛是其本身的性质,而李雅普诺夫函数只是用于判断系统是否收敛的,选取的李雅普诺夫函数不恰当可能导致无法判断系统是否收敛
3楼2012-03-22 23:46:24
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wzp182475

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4楼2012-03-30 10:59:20
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wzp182475

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5楼2012-03-30 11:00:08
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wzp182475

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6楼2012-03-30 11:00:21
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wzp182475

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7楼2012-03-30 11:00:53
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wzp182475

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8楼2012-03-30 11:01:11
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allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

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对于同一种控制律而言,其控制效果与V的选取无关。Lyapunov分析方法仅仅是一种保守的方法,选取不同的V可能证明(在理论上)出不同的结果:全局指数稳定、全局渐进稳定、局部指数稳定、局部渐进稳定等,有时候我们通过Lyapunov分析可能仅能得到局部渐近稳定的效果,但是控制系统可能是全局的。
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
9楼2012-03-30 11:03:51
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buaa_huihui

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

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Lyapunov函数的选取对控制系统收敛速度没有影响,因为你是设计出控制器后,用Lyapunov函数验证稳定性。除非你利用Lyapunov方程求解出控制器,就与权值矩阵Q有关系呢!
章辉
10楼2012-04-22 13:20:09
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