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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

[求助] Lyapunov函数的选取和控制系统收敛速度快慢是怎么一种关系?

如果选取不同的Lyapunov函数，会不会影响控制系统的收敛速度？存在怎样的关系
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1楼2012-02-07 10:20:43
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buaa_huihui

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
Lyapunov函数的选取对控制系统收敛速度没有影响，因为你是设计出控制器后，用Lyapunov函数验证稳定性。除非你利用Lyapunov方程求解出控制器，就与权值矩阵Q有关系呢！
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章辉
10楼2012-04-22 13:20:09
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wzp182475

禁言 (小有名气)
感谢参与，应助指数 +1
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2楼2012-03-20 15:51:48
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栖云饮露

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
没关系吧，系统收敛是其本身的性质，而李雅普诺夫函数只是用于判断系统是否收敛的，选取的李雅普诺夫函数不恰当可能导致无法判断系统是否收敛
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3楼2012-03-22 23:46:24
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allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
对于同一种控制律而言，其控制效果与V的选取无关。Lyapunov分析方法仅仅是一种保守的方法，选取不同的V可能证明（在理论上）出不同的结果：全局指数稳定、全局渐进稳定、局部指数稳定、局部渐进稳定等，有时候我们通过Lyapunov分析可能仅能得到局部渐近稳定的效果，但是控制系统可能是全局的。
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Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
9楼2012-03-30 11:03:51
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