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Lyapunov函数的选取和控制系统收敛速度快慢是怎么一种关系?
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wuxiaojing
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专业: 控制论中的数学方法
引用回帖:
3楼
:
Originally posted by
栖云饮露
at 2012-03-22 23:46:24:
没关系吧,系统收敛是其本身的性质,而李雅普诺夫函数只是用于判断系统是否收敛的,选取的李雅普诺夫函数不恰当可能导致无法判断系统是否收敛
您回答的是另一个问题。在设计控制器时,Lyapunov函数的选取是影响到控制器的设计形式的。
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11楼
2012-04-24 15:36:32
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