应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

CyRhmU.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 学术交流区 » 论文投稿 » 交流 » Lyapunov函数的选取和控制系统收敛速度快慢是怎么一种关系?
52/1返回列表
查看: 2466  |  回复: 10
只看楼主@他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

[求助] Lyapunov函数的选取和控制系统收敛速度快慢是怎么一种关系?

如果选取不同的Lyapunov函数，会不会影响控制系统的收敛速度？存在怎样的关系
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼2012-02-07 10:20:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wuxiaojing

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 栖云饮露 at 2012-03-22 23:46:24:
没关系吧，系统收敛是其本身的性质，而李雅普诺夫函数只是用于判断系统是否收敛的，选取的李雅普诺夫函数不恰当可能导致无法判断系统是否收敛

您回答的是另一个问题。在设计控制器时，Lyapunov函数的选取是影响到控制器的设计形式的。
赞一下 回复此楼
11楼2012-04-24 15:36:32
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答

wzp182475

禁言 (小有名气)
感谢参与，应助指数 +1
本帖内容被屏蔽
2楼2012-03-20 15:51:48
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

栖云饮露

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
没关系吧，系统收敛是其本身的性质，而李雅普诺夫函数只是用于判断系统是否收敛的，选取的李雅普诺夫函数不恰当可能导致无法判断系统是否收敛
赞一下 回复此楼
3楼2012-03-22 23:46:24
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
对于同一种控制律而言，其控制效果与V的选取无关。Lyapunov分析方法仅仅是一种保守的方法，选取不同的V可能证明（在理论上）出不同的结果：全局指数稳定、全局渐进稳定、局部指数稳定、局部渐进稳定等，有时候我们通过Lyapunov分析可能仅能得到局部渐近稳定的效果，但是控制系统可能是全局的。
赞一下 回复此楼
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
9楼2012-03-30 11:03:51
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭