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lwb009cs

金虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】如何控制小车速度哦? 已有4人参与

本人是机械的外行,现在需要做一个实验,实验中有一台小车子,现在要控制这个车子的速度,速度不需要多大,0.1m/s左右即可。有啥尽可能简易的设备可以实现不?谢谢。

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-24 at 19:40 ]
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wbme6901

金虫 (正式写手)

★ ★ ★ ★
lwb009cs(金币+1):谢谢参与
三个小石子(金币+3):经验很丰富啊! 2010-06-04 15:48:56
lwb009cs(金币+5):谢谢您的回答~ 2010-06-04 17:11:03
要控制这个车子的速度,决定于你用什么驱动小车:
1、如果用伺服电机,伺服驱动器控制,精确,可编程,需要上位机。
2、如果用普通电机,运动中间速度要可调的话,需要变频调速,无级的,需要电机+变频器。
3、如果用步进电机,需要专用步进驱动器控制,上位多用单片机、要编程的。
4、如果用液压驱动,精确控制的话用伺服阀,简单的速度、形成控制的话,用触点开关即可。

其实关键在于你的运动控制要求、精度,运动中的速度、扭矩特性,如果你能把这些说清楚,再说说你的想法,打算投入多少资金等,可以建议的更具体。
7楼2010-06-04 15:12:46
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wbme6901

金虫 (正式写手)


三个小石子(金币+1):感谢积极讨论! 2010-06-04 18:47:10
看来比较粗了,车子不重的话,步进电机直驱,重的话,需要减速增扭,绳子也行,呵呵,就跟卷扬机差不多了。但是还需要请教身边高手,这样作出来才好用,必经有机有电啊。
10楼2010-06-04 17:57:31
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wbme6901

金虫 (正式写手)

★ ★
三个小石子(金币+2):感谢积极参与讨论! 2010-06-04 22:07:33
呵呵,兄弟,你不搞机械,这个用文字要给你交流明白,挺有难度,绳子牵引省钱,可是要做到小车匀速不容易,机构复杂,而且不好用。
如果是我,无非两个方案:
1、小车上装个电机,驱动一个轮子,靠摩擦力,向汽车一样运动。
2、小车上装个电机,驱动一个齿轮,沿着与运动方向平行装有一个长的齿条,齿轮和该齿条啮合,驱动小车运动。

花费也不是很大,可靠。一定要找身边的专家咨询了,具体情况要区分对待的。
12楼2010-06-04 21:06:24
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