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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 【求助】如何控制小车速度哦？
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】如何控制小车速度哦？ 已有4人参与

本人是机械的外行，现在需要做一个实验，实验中有一台小车子，现在要控制这个车子的速度，速度不需要多大，0.1m/s左右即可。有啥尽可能简易的设备可以实现不？谢谢。

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-24 at 19:40 ]
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1楼 2010-06-03 16:56:14
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点点风

荣誉版主 (著名写手)
★
lwb009cs(金币+1):谢谢参与
可以用电机牵引么？
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2楼2010-06-03 18:34:17
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
Originally posted by 点点风 at 2010-06-03 18:34:17:
可以用电机牵引么？

可以啊~目前我也是这么想的。请问具体用啥电机比较好啊？
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3楼2010-06-04 09:41:39
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点点风

荣誉版主 (著名写手)
lwb009cs(金币+3):谢谢 2010-06-04 11:14:54
引用回帖:
Originally posted by lwb009cs at 2010-06-04 09:41:39:

可以啊~目前我也是这么想的。请问具体用啥电机比较好啊？

那就很容易办到了，我们实验室有个可以设定转速的电机，是用来拉膜的，
可以考虑哈，这样便宜不少
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4楼2010-06-04 10:21:38
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
Originally posted by 点点风 at 2010-06-04 10:21:38:

那就很容易办到了，我们实验室有个可以设定转速的电机，是用来拉膜的，
可以考虑哈，这样便宜不少

请问那是什么型号的电机啊？我现在发现有种叫步进电机的，可以不受负载变化影响保持速度。
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5楼2010-06-04 11:18:41
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点点风

荣誉版主 (著名写手)
★
三个小石子(金币+1):感谢热心应助！ 2010-06-04 15:47:48
lwb009cs(金币+2): 2010-06-04 17:09:09
引用回帖:
Originally posted by lwb009cs at 2010-06-04 11:18:41:


请问那是什么型号的电机啊？我现在发现有种叫步进电机的，可以不受负载变化影响保持速度。

就是步进电机啊，我们用的是BY-2HB02M型可调步进电机，转速受负荷的变化不大，如果你对速度要求不是很严的话，这个是没有问题的。拉膜时候的玻璃也有大有小，他们说没什么大的影响
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6楼2010-06-04 12:02:18
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wbme6901

金虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★
lwb009cs(金币+1):谢谢参与
三个小石子(金币+3):经验很丰富啊！ 2010-06-04 15:48:56
lwb009cs(金币+5):谢谢您的回答~ 2010-06-04 17:11:03
要控制这个车子的速度,决定于你用什么驱动小车：
1、如果用伺服电机，伺服驱动器控制，精确，可编程，需要上位机。
2、如果用普通电机，运动中间速度要可调的话，需要变频调速，无级的，需要电机＋变频器。
3、如果用步进电机，需要专用步进驱动器控制，上位多用单片机、要编程的。
4、如果用液压驱动，精确控制的话用伺服阀，简单的速度、形成控制的话，用触点开关即可。

其实关键在于你的运动控制要求、精度，运动中的速度、扭矩特性，如果你能把这些说清楚，再说说你的想法，打算投入多少资金等，可以建议的更具体。
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7楼2010-06-04 15:12:46
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
Originally posted by 点点风 at 2010-06-04 12:02:18:

就是步进电机啊，我们用的是BY-2HB02M型可调步进电机，转速受负荷的变化不大，如果你对速度要求不是很严的话，这个是没有问题的。拉膜时候的玻璃也有大有小，他们说没什么大的影响

速度的话，要求0.1m/s，精度0.01m/s能保持吧？
还有个问题哦，就是转动的电机怎么实现控制小车的速度的？我的想法是通过绳子牵引，改如何实现啊……
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8楼2010-06-04 17:17:01
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lwb009cs

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
Originally posted by wbme6901 at 2010-06-04 15:12:46:
要控制这个车子的速度,决定于你用什么驱动小车：
1、如果用伺服电机，伺服驱动器控制，精确，可编程，需要上位机。
2、如果用普通电机，运动中间速度要可调的话，需要变频调速，无级的，需要电机＋变频器。
3、 ...

设想是在一个轨道上直线运动，距离不大，最多几米，速度大概0.1或0.2m/s左右，精度最好尽量控制在0.01m/s吧。小车加起来应该有几公斤吧。牵引力还没具体概念。我初步设想是用绳子牵引。资金的话当然是越经济越好，呵呵……
谢谢您的建议~
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9楼2010-06-04 17:26:56
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wbme6901

金虫 (正式写手)
★
三个小石子(金币+1):感谢积极讨论！ 2010-06-04 18:47:10
看来比较粗了，车子不重的话，步进电机直驱，重的话，需要减速增扭，绳子也行，呵呵，就跟卷扬机差不多了。但是还需要请教身边高手，这样作出来才好用，必经有机有电啊。
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10楼2010-06-04 17:57:31
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