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pid控制时变系统，参数自整定 已有2人参与
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| pid控制时变系统的原理和过程是怎样的；在用pid控制时变系统的过程中，参数是怎样自整定的 |
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nanshanshu 
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lzhuang882
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找到wikipedia上的文章，可能写得不错： http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller 也有中文的，但是好像写得逊了不少： http://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8  |
2楼2013-10-18 21:14:22
4楼2014-08-28 21:48:36
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