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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 物理 » 基础物理 » 两小球碰撞模型，角速度方向问题，张量？矢量？
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wsm617

木虫 (著名写手)

[求助] 两小球碰撞模型，角速度方向问题，张量？矢量？

两颗粒i,j在三维空间内发生碰撞，根据软球模型计算其切向力，法向力，及力矩。
情形如下图：

计算公式如下：

问题是计算公式中切向力和力矩中都包含角速度，但是两角速度有区别（一个张量？一个矢量？），不知如何理解？另求Vt,ij表达式的第三项如何计算？
两小球碰撞模型，角速度方向问题，张量？矢量？
未命名.JPG


两小球碰撞模型，角速度方向问题，张量？矢量？-1
未命名1.JPG


两小球碰撞模型，角速度方向问题，张量？矢量？-2
未命名2.JPG
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电镀模拟
1楼 2013-07-08 14:29:05
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sciencejoy

新虫 (著名写手)
没懂你的问题，哪里有角速度张量？
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2楼2013-07-08 18:35:06
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caohuaxiang

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
华丽的飘过: 金币+1, 3q 2013-07-09 02:20:40
分别是两个球的角速度吧～而且在这里的角速度我感觉是矢量

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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为了兴趣，我可以降低生活标准。而为了好的生活，我绝对不会放弃兴趣！
3楼2013-07-08 23:50:51
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
wsm617: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-07-12 09:44:28
我相信，你想找的概念应该是角动量 ，是个矢量。当然，对于分布质量应该算积分
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4楼2013-07-09 05:56:07
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by pippi6 at 2013-07-09 05:56:07
我相信，你想找的概念应该是角动量  \bf{L} = m \bf{r} \times \bf{v}  ，是个矢量。当然，对于分布质量应该算积分  \bf{L} = \int \rho( \bf{r}) \bf{r}  \times \bf{v}  dV

在刚体情况，角动量可以表示为 , 角速度  也是个矢量。
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5楼2013-07-09 06:02:28
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wsm617

木虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by caohuaxiang at 2013-07-08 23:50:51
分别是两个球的角速度吧～而且在这里的角速度我感觉是矢量

请问在二维情况能用（wx,wy）来表示角速度不
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电镀模拟
6楼2013-07-09 10:33:36
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wsm617

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by pippi6 at 2013-07-09 05:56:07
我相信，你想找的概念应该是角动量  \bf{L} = m \bf{r} \times \bf{v}  ，是个矢量。当然，对于分布质量应该算积分  \bf{L} = \int \rho( \bf{r}) \bf{r}  \times \bf{v}  dV

其实想找角速度的概念，角速度三维情况下，应该是矢量，如果用（wx,wy,wz）来表示角速度，是否能用丨w丨来表示w的值，它的方向用什么参数表示（在未知运动方向，无法用右手定则情况下），请指教，谢谢
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电镀模拟
7楼2013-07-09 10:38:15
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by wsm617 at 2013-07-09 10:38:15
其实想找角速度的概念，角速度三维情况下，应该是矢量，如果用（wx,wy,wz）来表示角速度，是否能用丨w丨来表示w的值，它的方向用什么参数表示（在未知运动方向，无法用右手定则情况下），请指教，谢谢...

可以这么表示角速度矢量。先给一个单位矢量 , 假定 绕的角度变化率为 ，角速度矢量就可以表示为 。不知道这是不是你要的。
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8楼2013-07-09 21:19:59
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caohuaxiang

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
wsm617: 金币+40, ★★★★★最佳答案 2013-07-12 09:44:15
夕阳西下: 给你个在动量守恒中的类比，二维情况下的角动量守恒对应一维中的动量守恒，三维情况下的角动量守恒对应二维中的动量守恒。能否解释详细一些？角动量与动量不同纬度下怎么会有这种关系？ 2013-09-20 12:01:24
引用回帖:
6楼: Originally posted by wsm617 at 2013-07-09 10:33:36
请问在二维情况能用（wx,wy）来表示角速度不...

好像不能吧！二维情况好比两个旋转的圆盘相碰，涉及到的是角动量守恒，此两圆盘的角动量要么相同，要么想反，三维情况下，当两球的自旋平面不平行时才有你说的那中情况。给你个在动量守恒中的类比，二维情况下的角动量守恒对应一维中的动量守恒，三维情况下的角动量守恒对应二维中的动量守恒。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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为了兴趣，我可以降低生活标准。而为了好的生活，我绝对不会放弃兴趣！
9楼2013-07-10 18:37:25
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bobrock

木虫 (正式写手)
没仔细看你的内容，但是这类空间三维问题应该是要考察：质心系在三维空间的动量守恒、刚体在三维空间的角动量守恒，如果还不能求解，再看看质心运动定理能有帮助吗（虽然还是上面两个定力的推论）。再不行就分析力学吧。
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10楼2013-09-19 20:20:50
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