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wsm617木虫 (著名写手)
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两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?
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两颗粒i,j在三维空间内发生碰撞,根据软球模型计算其切向力,法向力,及力矩。 情形如下图: ![]() 计算公式如下: ![]() 问题是计算公式中切向力和力矩中都包含角速度,但是两角速度有区别(一个张量?一个矢量?),不知如何理解?另求Vt,ij表达式的第三项如何计算? 未命名.JPG 未命名1.JPG 未命名2.JPG |
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wsm617
木虫 (著名写手)
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7楼2013-07-09 10:38:15
sciencejoy
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2楼2013-07-08 18:35:06
caohuaxiang
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3楼2013-07-08 23:50:51
pippi6
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