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wsm617

木虫 (著名写手)

[求助] 两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?

两颗粒i,j在三维空间内发生碰撞,根据软球模型计算其切向力,法向力,及力矩。
情形如下图:

计算公式如下:

问题是计算公式中切向力和力矩中都包含角速度,但是两角速度有区别(一个张量?一个矢量?),不知如何理解?另求Vt,ij表达式的第三项如何计算?
两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?
未命名.JPG


两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?-1
未命名1.JPG


两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?-2
未命名2.JPG
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电镀模拟
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sciencejoy

新虫 (著名写手)

没懂你的问题,哪里有角速度张量?
2楼2013-07-08 18:35:06
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caohuaxiang

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
华丽的飘过: 金币+1, 3q 2013-07-09 02:20:40
分别是两个球的角速度吧~而且在这里的角速度我感觉是矢量

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
为了兴趣,我可以降低生活标准。而为了好的生活,我绝对不会放弃兴趣!
3楼2013-07-08 23:50:51
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
wsm617: 金币+10, ★★★很有帮助 2013-07-12 09:44:28
我相信,你想找的概念应该是角动量 ,是个矢量。当然,对于分布质量应该算积分
4楼2013-07-09 05:56:07
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by pippi6 at 2013-07-09 05:56:07
我相信,你想找的概念应该是角动量  \bf{L} = m \bf{r} \times \bf{v}  ,是个矢量。当然,对于分布质量应该算积分  \bf{L} = \int \rho( \bf{r}) \bf{r}  \times \bf{v}  dV

在刚体情况,角动量可以表示为 , 角速度  也是个矢量。
5楼2013-07-09 06:02:28
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wsm617

木虫 (著名写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by caohuaxiang at 2013-07-08 23:50:51
分别是两个球的角速度吧~而且在这里的角速度我感觉是矢量

请问在二维情况能用(wx,wy)来表示角速度不
电镀模拟
6楼2013-07-09 10:33:36
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wsm617

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by pippi6 at 2013-07-09 05:56:07
我相信,你想找的概念应该是角动量  \bf{L} = m \bf{r} \times \bf{v}  ,是个矢量。当然,对于分布质量应该算积分  \bf{L} = \int \rho( \bf{r}) \bf{r}  \times \bf{v}  dV

其实想找角速度的概念,角速度三维情况下,应该是矢量,如果用(wx,wy,wz)来表示角速度,是否能用丨w丨来表示w的值,它的方向用什么参数表示(在未知运动方向,无法用右手定则情况下),请指教,谢谢
电镀模拟
7楼2013-07-09 10:38:15
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pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by wsm617 at 2013-07-09 10:38:15
其实想找角速度的概念,角速度三维情况下,应该是矢量,如果用(wx,wy,wz)来表示角速度,是否能用丨w丨来表示w的值,它的方向用什么参数表示(在未知运动方向,无法用右手定则情况下),请指教,谢谢...

可以这么表示角速度矢量。先给一个单位矢量 , 假定 绕的角度变化率为 ,角速度矢量就可以表示为 。不知道这是不是你要的。
8楼2013-07-09 21:19:59
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caohuaxiang

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
wsm617: 金币+40, ★★★★★最佳答案 2013-07-12 09:44:15
夕阳西下: 给你个在动量守恒中的类比,二维情况下的角动量守恒对应一维中的动量守恒,三维情况下的角动量守恒对应二维中的动量守恒。能否解释详细一些?角动量与动量不同纬度下怎么会有这种关系? 2013-09-20 12:01:24
引用回帖:
6楼: Originally posted by wsm617 at 2013-07-09 10:33:36
请问在二维情况能用(wx,wy)来表示角速度不...

好像不能吧!二维情况好比两个旋转的圆盘相碰,涉及到的是角动量守恒,此两圆盘的角动量要么相同,要么想反,三维情况下,当两球的自旋平面不平行时才有你说的那中情况。给你个在动量守恒中的类比,二维情况下的角动量守恒对应一维中的动量守恒,三维情况下的角动量守恒对应二维中的动量守恒。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
为了兴趣,我可以降低生活标准。而为了好的生活,我绝对不会放弃兴趣!
9楼2013-07-10 18:37:25
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bobrock

木虫 (正式写手)

没仔细看你的内容,但是这类空间三维问题应该是要考察:质心系在三维空间的动量守恒、刚体在三维空间的角动量守恒,如果还不能求解,再看看质心运动定理能有帮助吗(虽然还是上面两个定力的推论)。再不行就分析力学吧。
10楼2013-09-19 20:20:50
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