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wsm617

木虫 (著名写手)

应助: 0 (幼儿园)
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虫号: 707605
注册: 2009-02-24
性别: GG
专业: 电化学

[求助] 两小球碰撞模型，角速度方向问题，张量？矢量？

两颗粒i,j在三维空间内发生碰撞，根据软球模型计算其切向力，法向力，及力矩。
情形如下图：

计算公式如下：

问题是计算公式中切向力和力矩中都包含角速度，但是两角速度有区别（一个张量？一个矢量？），不知如何理解？另求Vt,ij表达式的第三项如何计算？

未命名.JPG

未命名1.JPG

未命名2.JPG

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电镀模拟

1楼 2013-07-08 14:29:05

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

pippi6

铁杆木虫 (著名写手)

工程和科学数值计算咨询

应助: 413 (硕士)
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专业: 计算数学与科学工程计算

【答案】应助回帖

引用回帖:

4楼: Originally posted by pippi6 at 2013-07-09 05:56:07
我相信，你想找的概念应该是角动量 \bf{L} = m \bf{r} \times \bf{v} ，是个矢量。当然，对于分布质量应该算积分 \bf{L} = \int \rho( \bf{r}) \bf{r} \times \bf{v} dV