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wsm617木虫 (著名写手)
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两小球碰撞模型，角速度方向问题，张量？矢量？
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两颗粒i,j在三维空间内发生碰撞，根据软球模型计算其切向力，法向力，及力矩。 情形如下图：  计算公式如下：  问题是计算公式中切向力和力矩中都包含角速度，但是两角速度有区别（一个张量？一个矢量？），不知如何理解？另求Vt,ij表达式的第三项如何计算？  未命名.JPG  未命名1.JPG  未命名2.JPG |
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