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wsm617

木虫 (著名写手)

[求助] 两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?

两颗粒i,j在三维空间内发生碰撞,根据软球模型计算其切向力,法向力,及力矩。
情形如下图:

计算公式如下:

问题是计算公式中切向力和力矩中都包含角速度,但是两角速度有区别(一个张量?一个矢量?),不知如何理解?另求Vt,ij表达式的第三项如何计算?
两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?
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两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?-1
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两小球碰撞模型,角速度方向问题,张量?矢量?-2
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电镀模拟
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sciencejoy

新虫 (著名写手)

没懂你的问题,哪里有角速度张量?
2楼2013-07-08 18:35:06
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